[发明专利]一种中心化工地安全质量检查系统及其方法

权利要求书

1.一种中心化工地安全质量检查系统，其特征在于，包括：

用于在工地现场自动行进并进行拍照的自动无人装置，所述自动无人装置上设置有摄像头；

用于运行程序的服务器，所述程序包括创建自动无人装置在工地的行进路径的路径程序，以及对自动无人装置拍出的照片进行分析的分析程序。

2.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于：

所述自动无人装置为无人机；

所述无人机上设置有多个旋翼。

3.根据权利要求2所述的一种系统，其特征在于：

所述无人机下方设置有摄像头，所述摄像头为多个且多个摄像头分别面向不同的方向。

4.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于：

所述自动无人装置为多地形无人车辆；

所述多地形无人车辆底部设置有多个多地形轮胎。

5.根据权利要求4所述的一种系统，其特征在于：

所述多地形无人车辆顶部设置有摄像头，所述摄像头为多个且多个摄像头分别面向不同的方向。

6.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于：

所述路径程序所用算法包括Dijkstra算法、深度或广度优先搜索算法和SPFA算法。

7.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于：

所述分析程序采用目标识别算法，所述目标识别算法的网络框架采用YOLOv3、Faster—RCNN中的一种。

8.一种工地安全质量检查方法，其特征在于，包括：

通过比照工地图纸和现场施工进度进行建模生成检查地图，再通过路径程序生成自动无人装置行进路径；

自动无人装置依据行进路径进行行进，并在行进过程中持续对工地现场的墙壁地面和天花板进行拍摄，得到现场照片；

将现场照片传输至服务器中，通过分析程序对现场照片进行分析，自动识别出哪些地方有裂缝，并将裂缝进行标出；

将标出来的裂缝交由人工进行审核，判断该裂缝的安全程度并制定下步施工计划。