[发明专利]一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱

说明书

本发明提供一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱，包括自动收放支撑装置和应急自装卸方舱，其特征在于，所述自动收放支撑装置包括外支撑腿、内支撑腿、电动推杆、上连杆和下连杆，所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿连接，下端通过销轴与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆通过销轴固定外支撑腿，所述内支撑腿通过链条与上连杆连接，所述外支撑腿外设置有限位锁定钩，所述上连杆设置有滑销固定座，并且在收放支撑装置展开终态时所述限位锁定钩与滑销固定座对应锁定；所述应急自装卸方舱与至少两个自动收放支撑装置连接。

技术领域

本发明涉及应急自装卸方舱领域，具体一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱。

背景技术

现有技术分为三种形式：支撑腿手动展开；在支撑腿展开动作上增加电动推杆，每条腿增加1个展开、收起动力单元；支撑腿链条传动，增加1个展开动力单元(减速机)同时控制所有支撑腿展开。但是现有技术的缺点诸多，比如1、制造成本高，需要额外的支撑腿展开动力单元。2、结构复杂，大尺寸关联结构多，机构整体重量及体积大。3、电路控制环节复杂，需要增加控制收放动力部分电路模块。4、操作不方便，支撑腿展开到位时需手动插入插销锁定，支撑腿收起时需要手动拔出插销解锁。5、链条传动方式是将四条支撑腿动力点集中到一点，支撑腿只能做同步运动，各支撑腿不能单独控制收放，地面不平时无法单独调节某一条支撑腿去调节设备平衡。

本发明提供一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱，可能解决以上诸多缺点。

发明内容

本发明第一目的提供一种自动收放支撑装置，包括外支撑腿、内支撑腿、电动推杆、上连杆和下连杆，其特征在于，所述电动推杆上端与外支撑腿连接，下端与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆可转动固定在外支撑腿，所述内支撑腿通过链条与上连杆连接，所述外支撑腿外设置有限位锁定钩，所述上连杆设置有滑销固定座，并且在收放支撑装置展开终态时所述限位锁定钩与滑销固定座对应锁定。

进一步地，所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿连接，下端通过销轴与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆通过销轴固定外支撑腿。

进一步地，所述限位锁定钩与外支撑腿形成一个向下倾的角度。

进一步地，所述链条通过挂勾与内支撑腿顶端可分离连接。通过链条作为动力传输部件，把内支撑腿动力传输至上连杆，带动上连杆展开或收回。

进一步地，所述上连杆带动外支撑腿展开或收回。

进一步地，所述外支撑腿腿顶端设置有沟槽，所述挂勾滑动固定在沟槽内。

进一步地，所述链条和挂勾之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆通过链条与上连杆联接。调节螺杆可以调节链条或螺杆的长短，并且最终实现调节限位锁定钩运动轨迹与滑销固定座运动轨迹存在交点，并且在两者的交点位置上对应锁定。

进一步地，所述上连杆末端设置有链条导轮，用于链条运动方向导向作用。

进一步地，所述下连杆侧边设置有推出弹簧，在展开支撑腿时提供辅助动力。

进一步地，所述上连杆上设置有长孔，所述滑销动作弹簧拉动滑销固定座在长孔内滑动。

本发明第二目的提供一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱，包括自动收放支撑装置和应急自装卸方舱，其特征在于，所述自动收放支撑装置包括外支撑腿、内支撑腿、电动推杆、上连杆和下连杆，所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿连接，下端通过销轴与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆通过销轴固定外支撑腿，所述内支撑腿通过链条与上连杆连接，所述外支撑腿外设置有限位锁定钩，所述上连杆设置有滑销固定座，并且在收放支撑装置展开终态时所述限位锁定钩与滑销固定座对应锁定；所述应急自装卸方舱与至少两个自动收放支撑装置连接。

本发明第三目的提供一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱使用方法，其特征在于，包括以下步骤：