[发明专利]一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱

权利要求书

1.一种自动收放支撑装置，包括外支撑腿、内支撑腿、电动推杆、上连杆和下连杆，其特征在于，所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿连接，下端通过销轴与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆通过销轴固定外支撑腿，所述内支撑腿通过链条与上连杆连接，所述外支撑腿外设置有限位锁定钩，所述上连杆设置有滑销固定座，并且在自动收放支撑装置展开终态时所述限位锁定钩与滑销固定座对应锁定。

2.根据权利要求1所述自动收放支撑装置，其特征在于，所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿连接，下端通过销轴与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆通过销轴固定外支撑腿。

3.根据权利要求2所述自动收放支撑装置，其特征在于，所述链条通过挂勾与内支撑腿顶端可分离连接。

4.根据权利要求3所述自动收放支撑装置，其特征在于，所述外支撑腿腿顶端设置有沟槽，所述挂勾固定在沟槽内。

5.根据权利要求4所述自动收放支撑装置，其特征在于，所述链条和挂勾之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆通过链条与上连杆联接。

6.根据权利要求1-5任一权权利要求所述自动收放支撑装置，其特征在于，所述上连杆带动外支撑腿展开或收回，所述上连杆末端设置有链条导轮，用于链条运动方向导向作用。

7.根据权利要求6所述自动收放支撑装置，其特征在于，所述下连杆侧边设置有推出弹簧，在展开支撑腿时提供辅助动力。

8.根据权利要求5或7所述自动收放支撑装置，其特征在于，所述上连杆上设置有长孔，所述滑销动作弹簧拉动滑销固定座在长孔内滑动。

9.一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱，包括自动收放支撑装置和应急自装卸方舱，其特征在于，所述自动收放支撑装置包括外支撑腿、内支撑腿、电动推杆、上连杆和下连杆，所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿连接，下端通过销轴与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆通过销轴固定外支撑腿，所述内支撑腿通过链条与上连杆连接，所述外支撑腿外设置有限位锁定钩，所述上连杆设置有滑销固定座，并且在收放支撑装置展开终态时所述限位锁定钩与滑销固定座对应锁定；所述应急自装卸方舱与至少两个自动收放支撑装置连接。

10.一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，在初始状态时，所述电动推杆向下垂直伸出，所述内支撑腿跟随电动推杆向下垂直伸出，所述挂钩跟随内支撑腿向下运动，带动链条向下，此时上连杆、下连杆、支撑腿同步运行向外做张开动作；

其次，当所述挂勾到达为外支撑腿限位时，所述滑销动作弹簧拉动滑销固定座进入外支撑腿限位锁定钩内，完成收放支撑装置展开终态动作；

再次，所述电动推杆向上垂直缩回，此时内支撑腿跟随电动推杆向上垂直缩回，当内支撑腿顶到挂钩时，带动链条向上运动，此时上连杆由于链条作用力向上运动，滑销动作弹簧被拉绳，滑销固定座退出外支撑腿限位锁定钩，上连杆、下连杆、支撑腿同步运行向内做收起动作；

最后，到达推出弹簧时，下连杆将推出弹簧压缩，完成收起终态动作。