[发明专利]停车辅助装置及方法

说明书

本发明公开了一种停车辅助装置及方法，涉及物流运输技术领域。该停车辅助装置，其包括限位机构、驱动件及测距机构。限位机构用于抵住向月台后移的货车的车轮。测距机构用于在限位机构抵住货车的车轮时，测量货车的尾部和月台的边缘之间的第一距离。驱动件与测距机构通讯连接，且与限位机构连接，且能够带动限位机构向月台的边缘移动第二距离，以使限位机构抵住货车的车轮时，货车的车尾和月台边缘之间的距离为预设距离，其中，第二距离为第一距离减去预设距离后的值。该停车辅助装置及方法均具有能够精准地辅助停车，且通用性较强的特点。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种停车辅助装置及方法。

背景技术

在物流运输领域，进行货物的装卸车作业时，往往需要司机事先将货车精准停放到指定区域。例如使用自动化装车设备进行装车作业前，要求货车的尾部距安装装车设备的平台或月台在一定的精度范围内(例如3-8cm)，以保证后续装车作业的可靠性和准确性。

传统的倒车限位方式和辅助方式包括：限位杆、倒车雷达、倒车影像等，但是，上述现有的方法有以下缺陷：不同货车车厢的长度尺寸、车尾距后轮的距离位置不一致；司机在停车过程中需要根据个人经验、倒车雷达或者倒车影像的辅助进行人为判断、启动、刹车，停车误差较大。可能会造成车尾离指定平台距离过大或者车尾撞击平台/月台的现象，给后续装卸车作业带来影响。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的停车辅助装置及方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车辅助装置及方法，其具有能够精准地辅助停车，且通用性较强的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种停车辅助装置，其包括限位机构、驱动件及测距机构；

所述限位机构用于抵住向月台后移的货车的车轮；

所述测距机构用于在所述限位机构抵住所述货车的车轮时，测量所述货车的尾部和所述月台的边缘之间的第一距离；

所述驱动件与所述测距机构通讯连接，且与所述限位机构连接，且能够带动所述限位机构向所述月台的边缘移动第二距离，以使所述限位机构抵住所述货车的车轮时，所述货车的车尾和所述月台边缘之间的距离为预设距离，其中，所述第二距离为所述第一距离减去所述预设距离后的值。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述限位机构包括限位件和限位导轨；

所述限位导轨用于安装于地面，且沿第一方向延伸设置，其中，所述第一方向为指向所述月台的方向；所述限位件用于抵住所述车轮，且滑动连接于所述限位导轨，所述驱动件与所述限位件连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述限位件包括限位架和限位部，所述限位架滑动连接于所述限位导轨；所述限位部用于与所述货车的车轮抵持，且安装于所述限位架，并靠近所述限位件远离所述月台的边缘设置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述限位导轨为两根，且两根所述限位导轨间隔排列设置，所述限位架的两端分别与两个所述限位导轨滑动连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述限位件还包括限位滑轮，所述限位导轨上设有限位滑槽，所述限位滑轮转动连接于所述限位架，且可滑动地设置于所述限位滑槽内，以滑动连接所述限位架和所述限位导轨。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述限位件还包括第一锁紧部和锁紧驱动部，所述锁紧驱动部安装于所述限位架，且与所述第一锁紧部连接，所述锁紧驱动部能够在所述限位架停止运动时，带动所述第一锁紧部运动，以使所述第一锁紧部与所述限位导轨或地面抵住，从而锁紧所述限位架相对于所述限位导轨的位置。