[发明专利]停车辅助装置及方法

权利要求书

1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括限位机构(11)、驱动件(12)及测距机构(13)；

所述限位机构(11)用于抵住向月台(800)后移的货车(900)的车轮(910)；

所述测距机构(13)用于在所述限位机构(11)抵住所述货车(900)的车轮(910)时，测量所述货车(900)的尾部和所述月台(800)的边缘之间的第一距离(L1)；

所述驱动件(12)与所述测距机构(13)通讯连接，且与所述限位机构(11)连接，且能够带动所述限位机构(11)向所述月台(800)的边缘移动第二距离(L2)，以使所述限位机构(11)抵住所述货车(900)的车轮(910)时，所述货车(900)的车尾和所述月台(800)边缘之间的距离为预设距离(L0)，其中，所述第二距离(L2)为所述第一距离(L1)减去所述预设距离(L0)后的值。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述限位机构(11)包括限位件(111)和限位导轨(112)；

所述限位导轨(112)用于安装于地面，且沿第一方向(A)延伸设置，其中，所述第一方向(A)为指向所述月台(800)的方向；所述限位件(111)用于抵住所述车轮(910)，且滑动连接于所述限位导轨(112)，所述驱动件(12)与所述限位件(111)连接。

3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，所述限位件(111)包括限位架(1112)和限位部(1114)，所述限位架(1112)滑动连接于所述限位导轨(112)；所述限位部(1114)用于与所述货车(900)的车轮(910)抵持，且安装于所述限位架(1112)，并靠近所述限位件(111)远离所述月台(800)的边缘设置。

4.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，所述限位件(111)还包括限位滑轮(1113)，所述限位导轨(112)上设有限位滑槽(1121)，所述限位滑轮(1113)转动连接于所述限位架(1112)，且可滑动地设置于所述限位滑槽(1121)内，以滑动连接所述限位架(1112)和所述限位导轨(112)。

5.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，所述限位件(111)还包括第一锁紧部(1131)和锁紧驱动部(1132)，所述锁紧驱动部(1132)安装于所述限位架(1112)，且与所述第一锁紧部(1131)连接，所述锁紧驱动部(1132)能够在所述限位架(1112)停止运动时，带动所述第一锁紧部(1131)运动，以使所述第一锁紧部(1131)与所述限位导轨(112)或地面抵住，从而锁紧所述限位架(1112)相对于所述限位导轨(112)的位置。

6.根据权利要求5所述的停车辅助装置，其特征在于，所述限位导轨(112)上设有齿条(1122)，所述第一锁紧部(1131)为能够与所述齿条(1122)啮合的锯齿，所述锁紧驱动部(1132)能够带动所述第一锁紧部(1131)和所述齿条(1122)啮合，以锁紧所述限位架(1112)相对于所述限位导轨(112)的位置。

7.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，所述驱动件(12)包括移动驱动部(121)和驱动执行轮(122)，所述驱动执行轮(122)与地面或所述限位导轨(112)抵住，所述移动驱动部(121)安装于所述限位架(1112)，且与所述驱动执行轮(122)连接，并能够带动所述驱动执行轮(122)转动，从而带动所述限位架(1112)沿所述第一方向(A)运动。

8.根据权利要求7所述的停车辅助装置，其特征在于，所述限位导轨(112)上设置齿条(1122)，所述驱动执行轮(122)为齿轮，且与所述齿条(1122)啮合，所述驱动执行轮(122)能够在所述移动驱动部(121)的带动下在所述齿条(1122)上转动，从而带动所述限位架(1112)沿所述第一方向(A)运动。