[发明专利]管子脱模机

权利要求书

1.管子脱模机，其特征在于，包括：

传动柱（1），所述传动柱（1）的截面呈“D”字形；

检测组件（4），所述检测组件（4）用于对脱模后的管子内壁各个位置的刻痕，伤痕，凹陷等表面缺陷进行在线检测。

2.根据权利要求1所述的管子脱模机，其特征在于：所述检测组件（4）包括移动组件（2）、安装板（24）、处理器（25）、接收器（26）和检测杆（27），所述移动组件（2）活动安装在传动柱（1）的外侧，所述处理器（25）设置有两个，且两个处理器（25）对称固定在安装板（24）的两侧，所述接收器（26）固定安装在处理器（25）的顶部，且检测杆（27）通过接收器（26）与处理器（25）电性连接。

3.根据权利要求2所述的管子脱模机，其特征在于：所述移动组件（2）包括固定板（6）和半套块（7），所述半套块（7）固定在固定板（6）的一侧，所述传动柱（1）的外侧设置有螺距较大的外螺纹，所述移动套（8）通过外螺纹与传动柱（1）螺纹连接，所述传动柱（1）的外侧还套接有直线轴承（9），所述直线轴承（9）的外圈与移动套（8）的一端固定，所述半套块（7）的一端与直线轴承（9）的相抵触，所述传动柱（1）的顶部等间距固定有多个齿形凸起（10），所述固定板（6）的一侧设置有第一驱动装置（11）。

4.根据权利要求3所述的管子脱模机，其特征在于：所述第一驱动装置（11）包括固定座（12）、旋转轴（13）和驱动齿轮（14），所述固定座（12）固定在固定板（6）的一端，所述旋转轴（13）转动连接在固定座（12）的一端，所述驱动齿轮（14）固定在旋转轴（13）的一端，且与多个齿形凸起（10）啮合连接，所述旋转轴（13）的另一端固定有从动轮（18），所述从动轮（18）的外侧套接有传动皮带，并通过传动皮带传动连接有主动轮（17），所述半套块（7）的下方设置有第一电机座（16），所述第一电机座（16）固定在固定板（6）的一侧，所述第一电机座（16）远离主动轮（17）的一侧安装有第一驱动电机（15），所述第一驱动电机（15）的输出端通过联轴器与主动轮（17）连接，所述移动套（8）的顶部还设置有调节组件（3）。

5.根据权利要求4所述的管子脱模机，其特征在于：所述调节组件（3）包括套板（19）和活动板（20），所述活动板（20）活动设置在套板（19）的内部，所述活动板（20）的底部固定有螺纹管（21），所述螺纹管（21）的内侧螺纹连接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的底部转动连接在套板（19）的内底部，所述活动板（20）的顶部与安装板（24）固定，且活动板（20）的底部固定在移动套（8）的外侧壁上，所述套板（19）的一侧设置有用于驱动螺纹杆（22）进行旋转的第二驱动装置（23）。

6.根据权利要求5所述的管子脱模机，其特征在于：所述第二驱动装置（23）包括固定在移动套（8）外侧壁上的第二电机座（30），所述第二电机座（30）的一端固定套接有第二驱动电机（31），所述第二驱动电机（31）的输出端固定有蜗杆（34），所述套板（19）的两侧固定有旋转座（32），所述旋转座（32）的侧壁卡接有滚珠轴承（33），所述蜗杆（34）的两端套接在滚珠轴承（33）的内圈中，所述套板（19）靠近底部的侧壁上开设有与套板（19）内部相连通的通槽（35），所述通槽（35）的内部转动连接有蜗轮（36），所述螺纹杆（22）的外侧固定在蜗轮（36）的中心孔内，所述蜗杆（34）与蜗轮（36）的一侧啮合连接。

7.根据权利要求5所述的管子脱模机，其特征在于：所述套板（19）的背面开设有限位槽（28），且活动板（20）的底部固定有与限位槽（28）相适配的限位凸起（29）。

8.根据权利要求1所述的管子脱模机，其特征在于：所述传动柱（1）的两端均固定有限位板（5）。