[发明专利]旋转蚕茧方法

说明书

本发明公开了一种旋转蚕茧方法，包括使用一种蚕茧旋转装置控制每个蚕茧自动旋转，链条驱动动力机驱动链条输送链正向非匀速输送，皮带驱动动力机驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆两侧呈锐角及非均速输送冲击力和皮带输送带正反往复的摩擦力的作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，以蚕茧轴心为轴向与皮带输送带正反往复同步正反往复旋转，同时通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集。本发明可以解决现有机械检测蚕茧因蚕茧不能自动旋转、相互分离而造成检测可靠性差的问题。

技术领域

本发明涉及缫丝工业技术领域，尤其是一种用于检测蚕茧时控制蚕茧自动分离、旋转，以精确地对蚕茧进行检测的方法。

背景技术

在缫丝工业中，蚕茧的好坏直接影响到缫丝成品质量，但由于蚕茧之间容易相互粘结，因而很难通过机械对蚕茧进行逐个检查。现有的逐个检测的方式一般通过人工检测，效率极低劳动强度较大，并且容易产生漏检的现象。还有尝试用机械方式检测的，机械结构一般包括水平平台上的输送带传输的多个蚕茧，通过输送带上方的相机拍照，将拍照信息进行处理，对每个蚕茧进行检测，但蚕茧在输送带上并不保证都在旋转，因而拍照不一定是整个蚕茧的所有表面，拍照检测的蚕茧信息不完整，检测的可靠性非常差，不足以作为判断蚕茧质量的依据。蚕茧的检测难度较大，已经成为缫丝工艺中的技术瓶颈，极大地阻碍了蚕茧的深加工。因而需要设计一套可以快速地逐个检查蚕茧的设备及方法，以满足市场的需要。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种旋转蚕茧方法，以解决现有机械检测蚕茧因蚕茧不能自动旋转、相互分离而造成检测可靠性差的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本旋转蚕茧方法包括使用一种蚕茧旋转装置控制每个蚕茧自动旋转，对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集；

所述蚕茧旋转装置包括水平的平台，所述平台上设有皮带驱动动力机驱动的皮带输送带，所述皮带输送带的上方设有链条驱动动力机驱动的链条输送链，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈锐角，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；所述链条输送链的上方设有蚕茧图像采集器；

旋转过程包括：链条驱动动力机驱动链条输送链正向非匀速输送，皮带驱动动力机驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆两侧呈锐角及非均速输送冲击力和皮带输送带正反往复的摩擦力的作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，以蚕茧轴心为轴向与皮带输送带正反往复同步正反往复旋转，同时通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集。

上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述推杆的横截面为底部水平的三角形。

进一步的：所述推杆的横截面为底部水平的正三角形。

进一步的：所述蚕茧图像采集器为相机。

进一步的：所述推杆表面亚光。

进一步的：所述皮带驱动动力机为用于驱动所述皮带输送带正反往复输送的伺服电机；所述链条驱动动力机为用于驱动所述链条输送链正向输送的伺服电机；所述推杆之间的蚕茧凹槽的宽度大于一个蚕茧的最大直径且小于两个蚕茧的最大直径；旋转过程中，所述链条驱动动力机驱动所述链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，所述皮带驱动动力机驱动所述皮带输送带正反往复运动，每次往复运动的长度小于一个蚕茧的最大直径处的周长，往复运动的频次控制在所述链条输送链输送蚕茧运行长度在所述蚕茧图像采集器有效拍摄范围内，蚕茧最大直径处旋转大于一周

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：