[发明专利]旋转蚕茧方法

权利要求书

1.一种旋转蚕茧方法，其特征在于：包括使用一种蚕茧旋转装置控制每个蚕茧自动旋转，对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集；

所述蚕茧旋转装置包括水平的平台，所述平台上设有皮带驱动动力机驱动的皮带输送带，所述皮带输送带的上方设有链条驱动动力机驱动的链条输送链，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈锐角，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；所述链条输送链的上方设有蚕茧图像采集器；

旋转过程包括：链条驱动动力机驱动链条输送链正向非匀速输送，皮带驱动动力机驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆两侧呈锐角及非均速输送冲击力和皮带输送带正反往复的摩擦力的作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，以蚕茧轴心为轴向与皮带输送带正反往复同步正反往复旋转，同时通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集。

2.根据权利要求1所述的旋转蚕茧方法，其特征在于：所述推杆的横截面为底部水平的三角形。

3.根据权利要求2所述的旋转蚕茧方法，其特征在于：所述推杆的横截面为底部水平的正三角形。

4.根据权利要求1至3任一项所述的旋转蚕茧方法，其特征在于：所述蚕茧图像采集器为相机。

5.根据权利要求4所述的旋转蚕茧方法，其特征在于：所述推杆表面亚光。

6.根据权利要求5所述的旋转蚕茧装置，其特征在于：所述皮带驱动动力机为用于驱动所述皮带输送带正反往复输送的伺服电机；所述链条驱动动力机为用于驱动所述链条输送链正向输送的伺服电机；所述推杆之间的蚕茧凹槽的宽度大于一个蚕茧的最大直径且小于两个蚕茧的最大直径；

旋转过程中，所述链条驱动动力机驱动所述链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，所述皮带驱动动力机驱动所述皮带输送带正反往复运动，每次往复运动的长度小于一个蚕茧的最大直径处的周长，往复运动的频次控制在所述链条输送链输送蚕茧运行长度在所述蚕茧图像采集器有效拍摄范围内，蚕茧最大直径处旋转大于一周。