[发明专利]基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法

说明书

本发明公开了一种基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，用于解决现有井盖远程控制技术存在的功耗高，网络建设成本高的问题；其实现方案是：首先由工作人员发送指令，LORA无线通信模块传输工作人员的指令到控制模块，控制模块的单片机接收到指令后输出相应电平，马达根据单片机输出的电平转动，从而控制三角锁的开关。本发明通过LORA无线通信技术对三角锁进行控制，成本低，控制便利，控制距离远，可以用于远程控制三角锁开关，保护电缆沟道下物品的安全。

技术领域

本发明属于控制技术领域，具体涉及一种基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法。本发明可应用于远程控制井盖的开关，保证井下物品的安全。

背景技术

随着城市的建设，电缆沟道井盖数量越来越多，井盖的存在方便了工作人员对于电缆的维护。但随之也带来了一些不利影响，由于井盖本身并不具备防盗作用，故易出现井下物品被盗的情况，给经济带来了极大的损失。因此提出了各种远程控制井盖开关锁的方法。

吉林大学盐城智能终端产业研究中心在其申请的专利文献“一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制系统及其方法”(专利申请号：202011279013.9，申请公开号：CN112415916 A)中提出了一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制系统及其方法，包括数据采集模块、智慧井盖控制模块、网络传输模块、数据中心和应用服务模块；还公开了一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制方法，一旦发现异常则通过井盖控制模块来控制智慧井盖的开合等。但是，该方法仍然存在的不足之处在于，5G技术虽然速度快但功耗高，且有的地方信号差，5G完全无法使用。

上海谷元电气科技有限公司在其申请的专利文献“一种基于NB-IoT通讯技术和蓝牙通讯技术的窖井盖控制装置”(专利申请号：201710877946.X，申请公开号：CN 109557835A)中提出了一种井盖控制装置：包括窖井盖和控制盒，控制盒固定安装在窖井盖内侧，控制盒包括壳体，壳体内腔设有核心电路板，核心电路板上设有微控制器、第一低功耗线性稳压电源、第二低功耗线性稳压电源、锂电池包、蓝牙BLE模块、窄带物联网模块、传感信号采集模块、执行模块，本发明能够实现对窖井盖的智能开关控制和实时监控。但是，该方法仍然存在的不足之处在于，所述NB-IoT通信技术网络架设成本高。

综上，目前这些井盖远程控制方法还存在功耗高，网络建设成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对上述已有技术的不足，提出一种基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，用于解决现有技术存在的功耗高，网络建设成本高的问题。

本发明的基本思路：现有技术主要存在功耗高，网络建设成本高的缺点。由于LORA无线通信技术具有通信距离长，功耗小，成本低等优点，故本发明采用LORA无线通信技术进行远程控制，该技术受距离限制小，网络搭建简便，大大方便了安装和维护。

为实现上述目的，本发明的方法包括如下步骤：

1)工作人员发送指令，通过LORA模块传送到单片机；

2)单片机根据接收到的指令输出不同的电平；

3)马达根据单片机输出电平运动，控制三角锁开关；

本发明的装置包括通信模块、控制模块、机械模块和井盖，所述通信模块包括发送端、接收端，负责传输工作人员的指令且接收端连接控制模块，所述控制模块包括单片机，单片机接收到指令后输出相应电平并连接机械模块，所述机械模块包括马达、马达双出轴、减速箱、凸轮、平底轴承、光轴、直线滑块、三角锁，其中马达连接减速箱，减速箱通过双出轴连接凸轮，凸轮两侧各依次连接平底轴承、压簧、直线滑块、光轴，双出轴顶端连接三角锁，所述三角锁连接井盖并控制井盖的开关。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：