[发明专利]基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法

权利要求书

1.基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，使用LORA无线通信技术实现井盖锁的远程控制，该方法的具体步骤包括如下：

1)工作人员发送指令，通过LORA模块传送到单片机；

2)单片机根据工作人员的指令输出不同的电平；

3)马达根据单片机输出电平运动，控制三角锁开关。

2.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，工作人员发送指令，通过LORA模块传送到单片机；具体步骤如下：

第一步，打开直流电源，给装置各模块供电；

第二步，工作人员通过LORA发送模块发出指令；

第三步，LORA接收模块接收由LORA发送模块发出的指令；

第四步，LORA接收端将指令通过RS232串口线传送给单片机。

3.根据权利要求2所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，所述直流电源输出为12V直流电。

4.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，单片机根据接收到的指令输出不同的电平；具体步骤如下：

第一步，单片机获取收到的指令；

第二步，确认该单片机所控制的井盖的编号是否与指令的前三位相同，若相同，则单片机输出一低一高电平；否则，单片机输出一高一低电平。

5.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，使用了传输指令实现LORA模块与井盖锁的协同工作，具体如下：工作人员通过LORA发送模块发送指令，LORA接收模块接收来自LORA发送模块的指令并传送给单片机，单片机获取收到的指令，指令由四位二进制数字组成，前三位表示井盖的编号，不同的编号表示不同的井盖，最后一位表示井盖的开关操作，0表示井盖三角锁关闭，1表示井盖三角锁开启，然后，确认该单片机所控制的井盖的编号是否与指令的前三位相同，若相同，则单片机输出一低一高电平，马达反转，锁处于开放状态；否则，单片机输出一高一低电平，马达正转，锁处于关闭状态。

6.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，马达根据单片机输出电平运动，控制三角锁开关；具体步骤如下：

第一步，识别单片机输出电平为一高一低还是一低一高；

第二步，马达根据单片机的输出电平转动；

第三步，马达转动使三角锁开启或关闭，从而实现远程控制。

7.根据权利要求6所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，所述马达根据单片机的输出电平转动，具体是指，输出电平一高一低，马达正转，锁处于关闭状态；输出电平一低一高，马达反转，锁处于开放状态。

8.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，所述通信模块所用LORA模块采用RFM96模块。

9.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，所述单片机采用STM32系列单片机。

10.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，发明了一种基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制装置，整个装置包括通信模块、控制模块、机械模块和井盖，所述通信模块包括发送端、接收端，负责传输工作人员的指令且接收端连接控制模块；所述控制模块包括单片机，单片机接收到指令后输出相应电平并连接机械模块，所述机械模块包括马达、马达双出轴、减速箱、凸轮、平底轴承、光轴、直线滑块、三角锁，其中马达连接减速箱，减速箱通过双出轴连接凸轮，凸轮两侧各依次连接平底轴承、压簧、直线滑块、光轴，双出轴顶端连接三角锁；所述三角锁连接井盖并控制井盖的开关；所有模块均由直流电源模块进行供电。