[发明专利]一种采样分析装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种采样分析装置及其控制系统，采样分析装置包括竖直设置的第一油缸，第一油缸的缸筒底部固接于地坑内腔底部，第一油缸的活塞杆头部固接有支座，支座上方设有第三油缸，第三油缸通过两个电机实现左右转动和上下摆动；第三油缸的活塞杆头部与连接板铰接，连接板与支撑管体的上端固接，支撑管体内腔下端安装有第二轴承座，第二轴承座内部穿设有空心转轴，空心转轴的下端部外侧装配有排渣叶片；空心转轴的内腔中安装有可上下移动的采样棒和采样筒，采样筒内部设有采样杯；本发明可以实现隐藏式收纳，使用过程便捷高效；有效杜绝出现钢渣进入采样容器的现象；实现采样过程全自动化，提高采样效率；实现对采样深度和采样位置的精确把控。

技术领域

本发明涉及采样分析装置技术领域，具体的说，涉及一种采样分析装置及其控制系统。

背景技术

冶炼过程中钢水温度和钢水成分是钢水工艺过程调整的重要依据，因此钢水采样成了钢铁生产过程中一道重要工序。钢水采样器可在温度较高的钢水中吸取出一部分钢水，用于快速分析钢水的化学成分、气体含量和夹杂物等，以达到减少废品、提高经济效益的目的。

现有技术中钢水采样器及采样方式普遍存在以下技术缺陷：

为了避免采样器插入钢液后，钢渣进入采样桶内而影响钢水的化学成分，所以钢水采样器均需要加装易融化金属材料的桶帽，加装桶帽后虽然会避免钢渣进入采样桶内，但是也带来了另一个问题，当桶帽遇到钢液后迅速溶解，部分溶解液会随钢液进入桶内污染钢水；采样器的插入深度和插入位置不便于精确把控，不便于提取冶炼炉内不同深度和不同位置的钢水试样；采样过程中，取出的钢水样品易从采样器内磕出，采样器所取钢样的长度不可以进行调节；采样需要依靠人工完成，未实现全自动化，不仅劳动效率低下，采样的准确性和稳定性也不高；钢水采样器使用过程便捷性较差，需要在冶炼现场进行存放，占用一定的空间。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供一种采样分析装置及其控制系统，可以实现隐藏式收纳，不占用冶炼现场的空间，使用过程便捷高效；可以有效杜绝出现钢渣进入采样容器的现象，确保采样钢水成分的准确性；可以实现采样过程全自动化，提高采样效率；可以实现对采样深度和采样位置的精确把控，便于提取冶炼炉内不同深度和不同位置的钢水试样；采样过程钢水不会从采样器内溅洒出来，且所取钢样的长度可以根据需求进行方便调节。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种采样分析装置，包括竖直设置的第一油缸，第一油缸的缸筒底部固接于地坑内腔底部，第一油缸的活塞杆头部固接有支座，支座上方设有第三油缸，第三油缸通过两个电机实现左右转动和上下摆动；所述第三油缸的活塞杆头部与连接板铰接，连接板与支撑管体的上端固接；所述支撑管体内腔下端安装有第二轴承座，第二轴承座内部穿设有空心转轴，空心转轴的下端部外侧装配有排渣叶片；所述空心转轴的内腔中安装有可上下移动的采样棒和采样筒，采样筒内部设有采样杯；所述采样棒和采样筒卡接连接，采样棒的上端与第五油缸的活塞杆头部固接，第五油缸朝下设置在支撑管体的内腔中。

一种优化方案，所述支座上方安装有对称设置的第一电机和第二电机，第一电机的输出轴和第二电机的输出轴同轴设置，第一电机与第二电机之间设有U型转臂；所述U型转臂由两侧的竖直臂和中间的水平臂组成，其中一个竖直臂与第一电机的输出轴转动连接，一个竖直臂与第二电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述水平臂的中间穿设有转轴，转轴与水平臂转动连接，转轴的内端位于U型转臂的内部，转轴的外端位于U型转臂的外部；所述转轴的内端装配有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮进行齿轮啮合；所述主动锥齿轮装配在第一电机的输出轴上；所述转轴的外端与第三油缸的缸筒固定连接，转轴与第三油缸的缸筒垂直设置；所述第一电机的输出轴和第二电机的输出轴分别与第一轴承座转动连接，两个第一轴承座并列设置在支座上表面。