[发明专利]一种采样分析装置及其控制系统

权利要求书

1.一种采样分析装置，其特征在于：包括竖直设置的第一油缸（3），第一油缸（3）的缸筒底部固接于地坑（1）内腔底部，第一油缸（3）的活塞杆头部固接有支座（6），支座（6）上方设有第三油缸（14），第三油缸（14）通过两个电机实现左右转动和上下摆动；所述第三油缸（14）的活塞杆头部与连接板（15）铰接，连接板（15）与支撑管体（19）的上端固接；所述支撑管体（19）内腔下端安装有第二轴承座（20），第二轴承座（20）内部穿设有空心转轴（21），空心转轴（21）的下端部外侧装配有排渣叶片（22）；所述空心转轴（21）的内腔中安装有可上下移动的采样棒（27）和采样筒（28），采样筒（28）内部设有采样杯（37）；所述采样棒（27）和采样筒（28）卡接连接，采样棒（27）的上端与第五油缸（26）的活塞杆头部固接，第五油缸（26）朝下设置在支撑管体（19）的内腔中；

所述支座（6）上方安装有对称设置的第一电机（7）和第二电机（8），第一电机（7）的输出轴和第二电机（8）的输出轴同轴设置，第一电机（7）与第二电机（8）之间设有U型转臂（10）；所述U型转臂（10）由两侧的竖直臂和中间的水平臂组成，其中一个竖直臂与第一电机（7）的输出轴转动连接，一个竖直臂与第二电机（8）的输出轴固定连接，第二电机（8）的转动使U型转臂（10）上下摆动；

所述水平臂的中间穿设有转轴（11），转轴（11）与水平臂转动连接，转轴（11）的内端位于U型转臂（10）的内部，转轴（11）的外端位于U型转臂（10）的外部；所述转轴（11）的内端装配有从动锥齿轮（12），从动锥齿轮（12）与主动锥齿轮（13）进行齿轮啮合；所述主动锥齿轮（13）装配在第一电机（7）的输出轴上；所述转轴（11）的外端与第三油缸（14）的缸筒固定连接，转轴（11）与第三油缸（14）的缸筒垂直设置；第一电机（7）转动后通过锥齿轮间的啮合，将动力传递给转轴（11），转轴（11）的旋转实现第三油缸（14）的转动；

所述第一电机（7）的输出轴和第二电机（8）的输出轴分别与第一轴承座（9）转动连接，两个第一轴承座（9）并列设置在支座（6）上表面，两个第一轴承座（9）位于从动锥齿轮（12）的下方。

2.如权利要求1所述的一种采样分析装置，其特征在于：所述连接板（15）上设有第一铰接孔（16）和第二铰接孔（17）；所述第一铰接孔（16）与第三油缸（14）的活塞杆头部铰接；所述第二铰接孔（17）与第四油缸（18）的活塞杆头部铰接；所述第四油缸（18）的缸筒底部与第三油缸（14）的活塞杆侧壁铰接，第四油缸（18）的伸缩实现连接板（15）的转动；

所述空心转轴（21）的上端部外侧装配有从动齿轮（23），从动齿轮（23）与主动齿轮（24）进行啮合；所述主动齿轮（24）装配在第三电机（25）的输出轴上；所述第三电机（25）固接在支撑管体（19）的外壁面上。

3.如权利要求2所述的一种采样分析装置，其特征在于：所述采样棒（27）的下端设置有锥台部（29）和连接部（30），所述锥台部（29）的小径端与采样棒（27）的下端连接，锥台部（29）的大径端与连接部（30）的上端连接；所述连接部（30）呈圆筒状结构，连接部（30）的下端部内侧设有环形卡接凸起（31），所述连接部（30）的筒壁上开设有多个进液孔（33），进液孔（33）呈圆周分布，进液孔（33）位于环形卡接凸起（31）的上方；

所述锥台部（29）大径端的端面内开设有导流槽（34），导流槽（34）的中心位置处设有安装槽（35），安装槽（35）内部安装有探头（36）。