[发明专利]光伏阵列清洁机器人

说明书

本发明设计了一种光伏阵列清洁机器人。机器人整个车身包括一个控制器、履带、存储电源、伺服电机、驱动器、吸盘、压杆、清洁毛刷、清洁连杆、滑轮、运输机。清洁装置位于车身底部，通过滑轮能在车身移动；运输机带动履带转动进而带动车身在光伏阵列上移动，完成对光伏阵列的清扫作业。本发明能够对光伏阵列进行清洗，提高光伏阵列的发电效率，节省人力成本。

技术领域

本发明涉及一种光伏阵列清洁机器人，属于清洁器人的技术领域。

背景技术

太阳能作为一种清洁能源，在全球能源领域占比越来越重。然而光伏电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，如果没有及时进行清理，会导致光伏电池的发电效率下降，影响光伏阵列的发电效率，因此，通过科技手段及时清洗光伏阵列，提高光伏阵列的发电效率很有必要。

现有的光伏清洗装置大型笨重，清洗过程中造成大量的水资源以及人力资源的浪费，无法满足清洗的节约与设备的灵活性，作为新时代机械化流程，用小型易操作的设备清洗光伏阵列是一种趋势。

发明内容

本发明解决了传统光伏阵列清洗装置浪费资源以及笨重问题，提出了一种简单易操作的光伏阵列清洁机器人，能够吸附在光伏阵列上并移动，完成清扫工作，节约资源。

为实现上述问题，本发明提供如下技术方案：一种光伏阵列清洁机器人，包括车身(1)，履带(2)，伺服电机(3)，驱动器(4)，压杆(5)，存储电池(6)，清洁连杆(7)，清洁毛刷(8)，滑轮(9)，吸盘(10)，控制器(11)，运输机(12)。驱动器(4)中的电机转动，通过压杆(5)在光伏电池阵列表面方向上，对吸盘(10)施加压力，进而去除吸盘(10)和光伏电池阵列表面之间的气体，然后驱动器(4)控制电机反转，，将吸盘(10)向上拉起，使吸盘(10)的外部区域和光伏电池阵列表面形成密封环境，进而产生一个被动的真空吸附力，通过吸附力将车身(1)吸附在光伏电池阵列表面。

特别地，运输机(12)带动履带(2)转动，进而带动车身(1)在光伏电池阵列上进行移动，清洁毛刷(8)和滑轮(9)通过清洁连杆(7)组成清洁装置连接在车身上；伺服电机(3)能够驱使滑轮(9)滑动，进而带动清洁毛刷(8)，完成清扫作业。

本发明具有以下优点和有益效果：所述光伏阵列清洁机器人能吸附在光伏阵列表面并进行移动，在使用干式清洁装置，在清洁作业时节省了水资源和人力资源，装置操作简单，运行灵活，能够在光伏阵列表面完成清洁作业，提高光伏阵列的发电的效率。

附图说明

图1为光伏阵列清洁机器人的一个侧视图。

图2为车身底部的结构示意图。

图中1.车身、2.履带、3.伺服电机、4.驱动器、5.压杆、6.存储电池、7.清洁连杆、8.清洁毛刷、9.滑轮、10.吸盘、11.控制器、12.运输机。

具体实施方式

本发明提出的一种光伏阵列清洁机器人，由车身(1)，履带(2)，伺服电机(3)，驱动器(4)，压杆(5)，存储电池(6)，清洁连杆(7)，清洁毛刷(8)，滑轮(9)，吸盘(10)，控制器(11)，运输机(12)组成。

如图一所示，驱动器(4)中的电机转动，通过压杆(5)在光伏电池阵列表面方向上，对吸盘(10)施加压力，进而去除吸盘(10)和光伏电池阵列表面之间的气体，然后驱动器(4)控制电机反转，，将吸盘(10)向上拉起，使吸盘(10)的外部区域和光伏电池阵列表面形成密封环境，进而产生一个被动的真空吸附力，通过吸附力将车身(1)吸附在光伏电池阵列表面。

如图一所示，运输机(12)带动履带(2)转动，进而带动车身(1)在光伏电池阵列上进行移动。

如图二所示，清洁毛刷(8)和滑轮(9)通过清洁连杆(7)组成清洁装置连接在车身(1)上；伺服电机(3)能够驱使滑轮(9)滑动，进而带动清洁毛刷(8)，完成清扫作业。