[发明专利]光伏阵列清洁机器人

权利要求书

1.一种光伏阵列清洁机器人，其特征是：所述装置包括车身(1)，履带(2)，伺服电机(3)，驱动器(4)，压杆(5)，存储电池(6)，清洁连杆(7)，清洁毛刷(8)，滑轮(9)，吸盘(10)，控制器(11)，运输机(12)。

2.根据权利要求1所述的光伏阵列清洁机器人，其特征是：驱动器(4)中的电机转动，通过压杆(5)在光伏电池阵列表面方向上，对吸盘(10)施加压力，进而去除吸盘(10)和光伏电池阵列表面之间的气体，然后驱动器(4)控制电机反转，将吸盘(10)向上拉起，使吸盘(10)的外部区域和光伏电池阵列表面形成密封环境，进而产生一个被动的真空吸附力，通过吸附力将车身(1)吸附在光伏电池阵列表面。

3.根据权利要求1所述的光伏阵列清洁机器人，其特征是：运输机(12)带动履带(2)转动，进而带动车身(1)在光伏电池阵列上进行移动。

4.根据权利要求1所述的光伏阵列清洁机器人，其特征是：清洁毛刷(8)和滑轮(9)通过清洁连杆(7)组成清洁装置连接在车身(1)上；伺服电机(3)能够驱使滑轮(9)滑动，进而带动清洁毛刷(8)，完成清扫作业。

5.根据权利要求1所述的光伏阵列清洁机器人，其特征是：光伏阵列清洁机器人通过存储电池(6)提供电能，并受控制器(11)控制。