[发明专利]一种双面光伏组件清洗系统及其工作方法

说明书

本发明公开的一种双面光伏组件清洗系统及其工作方法，属于光伏发电技术领域。动力系统、通讯系统和控制系统均设在载具上，载具的一侧与第一传动机构的一端连接，第一传动机构的另一端与第一清洗机构连接；载具的另一侧与第二传动机构的一端连接，第二传动机构的另一端与第二清洗机构连接，第二传动机构能够伸缩，第二清洗机构上设有避障装置；动力系统、第一传动机构、第一清洗机构、第二传动机构、第二清洗机构、避障装置、通讯系统均分别与控制系统连接，通讯系统连接至远程控制终端。该系统结构设计合理，自动化程度高，结合现有的工业控制系统，能够轻易地实现自动化运行，节省了人力物力，减少了清洗作业的时间，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明属于光伏发电技术领域，具体涉及一种双面光伏组件清洗系统及其工作方法。

背景技术

在光伏领域，由于光伏组件上的污浊影响了光线的透射率或者形成阴影，进而影响到组件表面所接受的辐射量，并在光伏组件局部产生热斑效应，进而影响发电效率。因此，光伏组件清洗是光伏电站运行维护工作中非常重要的一部分。

目前双面发电光伏组件发展较快，双面发电太阳能电池使用透光更好的硼或磷等扩散背场，替代传统的铝背场结构，不但可以解决传统单面发电太阳能电池，因铝、硅的热膨胀系数不同，而导致的太阳能电池弯曲的问题，而且还可因其双面可受光的特性，增加了太阳能电池单位面积的输出功率，降低了单位质量的太阳能电池的发电成本。

但是由于双面发电光伏组件背面存在光伏支架的基座、立柱等支撑结构，使双面发电光伏组件无法高效、经济地进行清洗。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种双面光伏组件清洗系统及其工作方法，能够高效地对双面光伏组件进行清洗，具有良好的经济效益。

本发明是通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种双面光伏组件清洗系统，包括载具、动力系统、第一传动机构、第一清洗机构、第二传动机构、第二清洗机构、通讯系统和控制系统；

动力系统、通讯系统和控制系统均设在载具上，载具的一侧与第一传动机构的一端连接，第一传动机构的另一端与第一清洗机构连接；载具的另一侧与第二传动机构的一端连接，第二传动机构的另一端与第二清洗机构连接，第二传动机构能够伸缩，第二清洗机构上设有避障装置；动力系统、第一传动机构、第一清洗机构、第二传动机构、第二清洗机构、避障装置、通讯系统均分别与控制系统连接，通讯系统连接至远程控制终端。

优选地，动力系统为电动系统。

进一步优选地，载具表面还设有太阳能发电装置，太阳能发电装置与动力系统连接。

优选地，载具为履带式。

优选地，第一清洗机构为有水式清洗机构，第二清洗机构为无水式清洗机构。

进一步优选地，载具上设有储水装置，第一清洗机构通过供水系统与储水装置连接；第二清洗机构为轻量化滚刷头。

进一步优选地，储水装置内设有水位报警装置，水位报警装置与控制系统连接。

优选地，第一传动机构与第一清洗机构之间设有角度自适应结构，第二传动机构与第二清洗机构之间设有角度自适应结构。

优选地，第二传动机构为机械臂。

本发明公开的上述双面光伏组件清洗系统的工作方法，包括：

通讯系统接收来自远程控制终端的信号传递给控制系统，控制系统通过动力系统控制载具沿两排双面光伏组件之间行进；第一传动机构调整第一清洗机构的位置后，连续对一排双面光伏组件的正面进行清洗；第二传动机构调整第二清洗机构的位置后，对另一排双面光伏组件的背面进行清洗，避障装置监测靠近到立柱时，第二传动机构控制第二清洗机构缩回避开立柱后伸出继续进行清洗；重复上述过程，直到完成光伏电站所有双面光伏组件的清洗。