[发明专利]一种双面光伏组件清洗系统及其工作方法

权利要求书

1.一种双面光伏组件清洗系统，其特征在于，包括载具(1)、动力系统(2)、第一传动机构(3)、第一清洗机构(4)、第二传动机构(5)、第二清洗机构(6)、通讯系统和控制系统；

动力系统(2)、通讯系统和控制系统均设在载具(1)上，载具(1)的一侧与第一传动机构(3)的一端连接，第一传动机构(3)的另一端与第一清洗机构(4)连接；载具(1)的另一侧与第二传动机构(5)的一端连接，第二传动机构(5)的另一端与第二清洗机构(6)连接，第二传动机构(5)能够伸缩，第二清洗机构(6)上设有避障装置；动力系统(2)、第一传动机构(3)、第一清洗机构(4)、第二传动机构(5)、第二清洗机构(6)、避障装置、通讯系统均分别与控制系统连接，通讯系统连接至远程控制终端。

2.根据权利要求1所述的双面光伏组件清洗系统，其特征在于，动力系统(2)为电动系统。

3.根据权利要求2所述的双面光伏组件清洗系统，其特征在于，载具(1)表面还设有太阳能发电装置，太阳能发电装置与动力系统(2)连接。

4.根据权利要求1所述的双面光伏组件清洗系统，其特征在于，载具(1)为履带式。

5.根据权利要求1所述的双面光伏组件清洗系统，其特征在于，第一清洗机构(4)为有水式清洗机构，第二清洗机构(6)为无水式清洗机构。

6.根据权利要求5所述的双面光伏组件清洗系统，其特征在于，载具(1)上设有储水装置，第一清洗机构(4)通过供水系统与储水装置连接；第二清洗机构(6)为轻量化滚刷头。

7.根据权利要求6所述的双面光伏组件清洗系统，其特征在于，储水装置内设有水位报警装置，水位报警装置与控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的双面光伏组件清洗系统，其特征在于，第一传动机构(3)与第一清洗机构(4)之间设有角度自适应结构，第二传动机构(5)与第二清洗机构(6)之间设有角度自适应结构。

9.根据权利要求1所述的双面光伏组件清洗系统，其特征在于，第二传动机构(5)为机械臂。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的双面光伏组件清洗系统的工作方法，其特征在于，包括：

通讯系统接收来自远程控制终端的信号传递给控制系统，控制系统通过动力系统(2)控制载具(1)沿两排双面光伏组件之间行进；第一传动机构(3)调整第一清洗机构(4)的位置后，连续对一排双面光伏组件的正面进行清洗；第二传动机构(5)调整第二清洗机构(6)的位置后，对另一排双面光伏组件的背面进行清洗，避障装置监测靠近到立柱时，第二传动机构(5)控制第二清洗机构(6)缩回避开立柱后伸出继续进行清洗；重复上述过程，直到完成光伏电站所有双面光伏组件的清洗。