[发明专利]一种榨菜收获机

说明书

本发明实施例公开了一种榨菜收获机，属于农业机械技术领域，包括：行进装置，所述行进装置上固定有机架；所述机架上固定有打叶装置，所述打叶装置由所述行进装置提供打叶动力；所述机架上铰接有用于调节高度与入土角度的调节机构；所述调节机构上安装有用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎分离的定刀。本发明实施例针对榨菜主产区土质硬、地块起伏不平的现状，由行进装置提供行进进行收获，整机结构轻简，可适用性强。可以实现榨菜收获环节打叶与瘤茎切除两道工序，提高收获效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种榨菜收获机。

背景技术

榨菜又名茎瘤芥属于十字花科植物，其主要形态包括菜叶、菜根以及瘤茎，一般地上部分高60～80cm，地下部分主根长20～30cm，整株一般重2～4kg。榨菜茎可分为缩短茎和膨大茎两段，其中膨大茎又可称为青菜头，可供食用一般单个重0.5kg左右，大者1-1.5kg；缩短茎指榨菜根茎分布于地面以上连接膨大茎的部分，长度范围分布在10mm-50mm，缩短茎直径分布范围为15-40mm。

榨菜主产地在我国西南地区，种植区域多为丘陵山地，田地呈梯田或斜坡状，榨菜种植地面起伏不平，通常需要人工收获，收获过程中，榨菜先后经过切根、收集、运输、去除叶片等工序，这其中切根过程通过刀具直接作用于缩短茎，使榨菜瘤茎与缩短茎分离。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下不足：

由于田地极不平整以及榨菜长势不一造成缩短茎离地面高度分布不一，现有的榨菜收获机在切割过程要求会对瘤茎造成损伤。

采用人工切割的方式，该方式工作量大、效率低且丘陵山区缺乏劳动力，雇工收获成本高，通常几天才完成一亩地的收获量，一旦错过收获最佳时期，其口感会大大减弱。

发明内容

本发明实施例提供的一种榨菜收获机，以解决现有技术存在的上述不足。

本发明实施例提供的一种榨菜收获机，包括：行进装置，所述行进装置上固定有机架；所述机架上固定有打叶装置，所述打叶装置由所述行进装置提供打叶动力；所述机架上铰接有用于调节高度与入土角度的调节机构；所述调节机构上安装有用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎分离的定刀。

进一步地，所述打叶装置包括驱动轴，所述驱动轴的两端支承在所述机架上，所述驱动轴上安装有刀体，所述行进装置驱动所述驱动轴转动。

进一步地，所述行进装置包括运动底盘以及安装在所述运动底盘上的行进动力源，所述行进动力源为所述打叶装置提供打叶动力。

进一步地，所述刀体具有多把，且均匀分布驱动轴上且与所述驱动轴固结。

进一步地，还包括罩设在所述刀体外预定区域的防护罩。

进一步地，所述防护罩可调高度地连接在所述机架上。

进一步地，所述驱动轴两端穿过所述防护罩且与所述防护罩铰接。

进一步地，所述调节机构包括固定架、定刀架和调节推杆；其中所述固定架与所述机架固定连接，所述定刀架的一端和所述调节推杆的一端均与所述固定架铰接，所述调节推杆的另一端与所述定刀架的非端部铰接，所述定刀架的另一端开有月牙孔，所述定刀铰接在所述定刀架的另一端且通过所述月牙孔调节土角度。

进一步地，所述定刀的刀型为V字型。

进一步地，所述定刀在切割平面内刀刃与水平方向夹角的范围为15°-40°。