[发明专利]一种榨菜收获机

权利要求书

1.一种榨菜收获机，其特征在于，包括：

行进装置，所述行进装置上固定有机架；

所述机架上固定有打叶装置，所述打叶装置由所述行进装置提供打叶动力；

所述机架上铰接有用于调节高度与入土角度的调节机构；

所述调节机构上安装有用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎分离的定刀；

其中所述打叶装置包括驱动轴，所述驱动轴的两端支承在所述机架上，所述驱动轴上安装有刀体，所述行进装置驱动所述驱动轴转动；

其中所述调节机构包括固定架、定刀架和调节推杆；其中所述固定架与所述机架固定连接，所述定刀架的一端和所述调节推杆的一端均与所述固定架铰接，所述调节推杆的另一端与所述定刀架的非端部铰接，所述定刀架的另一端开有月牙孔，所述定刀铰接在所述定刀架的另一端且通过所述月牙孔调节入土角度；

所述定刀的刀型为V字型；

所述定刀在切割平面内刀刃与水平方向夹角的范围为15°-40°。

2.根据权利要求1所述的榨菜收获机，其特征在于，所述行进装置包括运动底盘以及安装在所述运动底盘上的行进动力源，所述行进动力源为所述打叶装置提供打叶动力。

3.根据权利要求1所述的榨菜收获机，其特征在于，所述刀体具有多把，且均匀分布在驱动轴上且与所述驱动轴固接。

4.根据权利要求1所述的榨菜收获机，其特征在于，还包括罩设在所述刀体外预定区域的防护罩。

5.根据权利要求4所述的榨菜收获机，其特征在于，所述防护罩可调高度地连接在所述机架上。

6.根据权利要求4所述的榨菜收获机，其特征在于，所述驱动轴两端穿过所述防护罩且与所述防护罩铰接。