[发明专利]光电转塔跟踪精度自动分析计算装置

说明书

本发明公开了一种光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，显示器与计算处理单元连接；外接控制器通过USB、串行接口或蓝牙与计算处理单元连接；计算处理单元包括视频输入接口模块、计算处理模块和数据存储模块；光电转塔视频图像输入接线连接光电转塔视频输出口和计算处理单元，由视频输入接口模块对光电转塔输出视频接入并统一转换成待处理的数字图像，并将其传递给计算处理模块；外接控制器将测试的光电转塔的视场角、图像分辨率参数输入给计算处理模块，控制计算处理模块的运行和停止，计算处理模块处理得到的结果送至数据存储模块进行存储。本发明适用范围广，可根据不同光电转塔的参数进行设置，适用于目前所有光电转塔的跟踪精度测试。

技术领域

本发明属于光电自动检测技术领域，涉及一种光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，运用图像处理、数据可视化、多进程运算等技术，对光电系统跟踪视频图像进行实时处理分析，自动计算得出光电系统的跟踪精度。

背景技术

光电转塔的跟踪精度是一项重要的技术指标。目前跟踪精度的测试方法是使用光电系统对一运动目标进行跟踪，采集跟踪的图像进行分析，人工利用画图板等软件在图像上读出跟踪波门的中心和十字瞄准线中心位置的像素差，分析多帧图像后计算均方差，最后根据系统视场角折算成相应的角度值。

然而这种后期处理图像的方法存在以下问题：人工读取像素位置差值的效率低，可能出现误读错读，无法给出跟踪精度连续变化的趋势，无法在试验中实时得出结果。

目前国内公布的“一种具有动态仿真目标模拟功能的跟踪精度检测系统”专利(公开号：CN107478450A)，“光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法”专利(公开号：CN104932541A)等均公布了特定的光电系统的跟踪精度试验测试装置，装置重点模拟了目标的运动，而对于后期数据的处理却未涉及。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：针对现有方法的空白，提供一种实时处理光电转塔输出视频得出跟踪精度的装置，通过直接处理光电转塔输出的视频，自动画出每一帧图像的跟踪精度变化图线，并给出跟踪精度结果，同时能储存光电转塔原始视频和处理标记后的视频，为产品跟踪精度的分析和提升提供数据支持。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，其包括：计算处理单元1、光电转塔视频图像输入接线2、显示器3和外接控制器4；显示器3通过HDMI或VGA接口与计算处理单元1连接；外接控制器4包括按键开关、鼠标、键盘、轨迹球、手柄，通过USB、串行接口或蓝牙与计算处理单元1连接；计算处理单元1包括视频输入接口模块11、计算处理模块12和数据存储模块13；光电转塔视频图像输入接线2连接光电转塔视频输出口和计算处理单元1，由视频输入接口模块11对光电转塔输出视频接入并统一转换成待处理的数字图像，并将其传递给计算处理模块 12；外接控制器4将测试的光电转塔的视场角、图像分辨率参数输入给计算处理模块12，控制计算处理模块12的运行和停止，计算处理模块12处理得到的结果送至数据存储模块13进行存储。

其中，所述视频输入接口模块11集成CVBS、VGA、DVI、HDMI、 CameraLink视频接口，采集光电转塔输出的模拟或数字视频信号，并通过PCIe接口连接计算处理模块12。

其中，所述计算处理模块12包括处理器和随机存取存储器，处理器选用数字信号处理器DSP、高级精简指令集处理器ARM、现场可编程逻辑门阵列FPGA、图形处理器GPU、x64-x86的INTEL或AMD处理器中的一种或者几种的组合。

其中，所述数据存储模块13包括高速数据存储接口和存储设备，所述存储设备选用固态硬盘，所述高速数据存储接口包括SATA3、 SATA2、USB3.0接口。

其中，所述外接控制器4输入运行指令后，计算处理模块12一方面将从视频输入模块11传递过来的数字图像显示在显示器3上，另一方面将转塔视频数字图像存入数据存储模块13。