[发明专利]光电转塔跟踪精度自动分析计算装置

权利要求书

1.一种光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，其特征在于，包括：计算处理单元(1)、光电转塔视频图像输入接线(2)、显示器(3)和外接控制器(4)；显示器(3)通过HDMI或VGA接口与计算处理单元(1)连接；外接控制器(4)包括按键开关、鼠标、键盘、轨迹球、手柄，通过USB、串行接口或蓝牙与计算处理单元(1)连接；计算处理单元(1)包括视频输入接口模块(11)、计算处理模块(12)和数据存储模块(13)；光电转塔视频图像输入接线(2)连接光电转塔视频输出口和计算处理单元(1)，由视频输入接口模块(11)对光电转塔输出视频接入并统一转换成待处理的数字图像，并将其传递给计算处理模块(12)；外接控制器(4)将测试的光电转塔的视场角、图像分辨率参数输入给计算处理模块(12)，控制计算处理模块(12)的运行和停止，计算处理模块(12)处理得到的结果送至数据存储模块(13)进行存储。

2.如权利要求1所述的光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，其特征在于，所述视频输入接口模块(11)集成CVBS、VGA、DVI、HDMI、CameraLink视频接口，采集光电转塔输出的模拟或数字视频信号，并通过PCIe接口连接计算处理模块(12)。

3.如权利要求2所述的光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，其特征在于，所述计算处理模块(12)包括处理器和随机存取存储器，处理器选用数字信号处理器DSP、高级精简指令集处理器ARM、现场可编程逻辑门阵列FPGA、图形处理器GPU、x64-x86的INTEL或AMD处理器中的一种或者几种的组合。

4.如权利要求3所述的光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，其特征在于，所述数据存储模块(13)包括高速数据存储接口和存储设备，所述存储设备选用固态硬盘，所述高速数据存储接口包括SATA3、SATA2、USB3.0接口。

5.如权利要求4所述的光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，其特征在于，所述外接控制器(4)输入运行指令后，计算处理模块(12)一方面将从视频输入模块(11)传递过来的数字图像显示在显示器(3)上，另一方面将转塔视频数字图像存入数据存储模块(13)。

6.如权利要求5所述的光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，其特征在于，所述计算处理模块(12)分析每一帧图像，根据光电砖塔视频图像跟踪波门的状况判断转塔是否处于跟踪状态，如果处于跟踪状态，则通过图像处理计算出十字分划线中心位置和跟踪波门中心位置的方位向像素偏差a、俯仰向像素偏差b，再将此结果与外接控制器(4)输入的视场角α×β、图像分辨率H×V做如下计算：

水平精度＝a×α÷H

垂直精度＝b×β÷V

跟踪精度＝(水平精度²+垂直精度²)^1/2

得到单帧图像瞬间的跟踪精度，计算处理模块(12)将得到的单帧跟踪精度结果储存进数据存储模块，并在显示器(3)上实时绘制跟踪精度可视化图线。

7.如权利要求6所述的光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，其特征在于，所述计算处理模块(12)在处理图像时在图像上标记出十字分划线和跟踪波门的中心，将之保存为新的图像文件，存入数据存储模块(13)，并显示在显示器(3)上。

8.如权利要求6所述的光电转塔跟踪精度自动分析计算装置，其特征在于，所述可视化图线上实时显示得到的最大值和已得结果的均方根。

9.一种光电转塔跟踪精度自动分析计算方法，其特征在于，基于权利要求1-8中任一项所述的光电转塔跟踪精度自动分析计算装置进行计算。

10.基于权利要求1-8中任一项所述的光电转塔跟踪精度自动分析计算装置在光电自动检测技术领域中的应用。