[发明专利]一种传输带的检测方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种传输带的检测方法、装置及电子设备，该方法包括：采集第一光源和第二光源交替照射下传输带带面的图像；根据所述图像，获取所述传输带带面的三维深度图像；根据所述图像和所述传输带带面的三维深度图像，生成所述传输带带面的检测结果，其中，所述检测结果至少包括所述传输带带面是否发生损坏的识别结果和/或所述传输带带面的损坏程度。由此，本申请能够在实现传输带带面是否发生损坏的检测的基础上，在识别传输带带面发生损坏时，生成传输带带面的损坏程度检测结果，从而准确、高效且经济地对传输带进行检测，以能够及时了解传输带带面的健康状况，并采取必要的措施。

技术领域

本申请涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种传输带的检测方法、装置及电子设备。

背景技术

皮带运输等传输带运输，是现代工业生产中运输物料的重要手段之一。在传输带的运输过程中，如果出现传输带撕裂等损坏情况，势必会影响物料的运输、造成浪费和带来污染，甚至会因导致机器急停等故障而带来极大的安全隐患，并影响生产的顺利进行。

相关技术中，通常采用基于超声波的检测技术、基于电磁感应的检测技术以及基于机器视觉的检测技术等方式对带式输送机皮带等传输带进行检测。

然而，相关技术中的传输带检测方式往往存在可靠性低、效率差、以及仅能够实现传输带是否发生损坏的检测，而无法确定损坏程度的技术问题。这样一来，势必会严重影响传输带的工作效率，并威胁着相关人员的安全。

因此，如何确保传输带检测过程中的效率低、准确性低及可靠性差，并能够在识别传输带发生损坏的同时实现传输带损坏程度的确定，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种传输带的检测方法，用于解决现有技术中存在的效率低、准确性低、可靠性差，且无法在识别传输带发生损坏的同时实现传输带损坏程度的确定的技术问题。

本申请的第二个目的在于提出一种传输带的检测装置。

本申请的第三个目的在于提出一种传输带系统。

本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面实施例提供了一种传输带的检测方法，该方法包括：采集第一光源和第二光源交替照射下传输带带面的图像；根据所述图像，获取所述传输带带面的三维深度图像；根据所述图像和所述传输带带面的三维深度图像，生成所述传输带带面的检测结果，其中，所述检测结果至少包括所述传输带带面是否发生损坏的识别结果和/或所述传输带带面的损坏程度。

另外，根据本申请上述实施例的传输带的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，根据所述图像，获取所述传输带带面的三维深度图像，包括：对所述图像进行图像分割处理，以得到第一图像和第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述传输带带面的梯度信息；根据所述梯度信息，获取所述传输带带面的深度信息；根据所述传输带带面的深度信息，获取所述传输带带面的三维深度图像。

根据本申请的一个实施例，对所述图像进行图像分割处理，以得到第一图像和第二图像，包括：将所述图像按照奇数行和偶数行进行分割，并将奇数行对应的分割图像作为第一图像，将偶数行对应的分割图像作为第二图像。

根据本申请的一个实施例，根据所述图像和所述传输带带面的三维深度图像，生成所述传输带带面的检测结果，包括：对所述三维深度图像、所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，以得到融合图像；将所述融合图像输入预先训练好的检测模型中，以生成所述传输带带面的所述检测结果。