[发明专利]一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统

说明书

本发明涉及剪叉式高空作业平台液压控制技术领域，尤其为一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，包括溢流阀，举升限压阀、举升换向总成、压差阀总成、转向限压阀、转向反馈阀总成、背压阀、行走换向阀总成、自适应平衡控制阀、补油阀、切换阀、液压泵、油箱、CSE举升油缸、转向油缸、制动器和行走马达，本发明通过设计集成阀后负载反馈转向优先系统，恒定流量输出，不受载荷压力影响；解决了原有系统反应不灵敏、冲击大、复合动作异响、能耗损耗大的问题；集成自适应平衡控制阀实现行走过程浮动自适应的流量输出，同时实现阀前建立一定压力，用于自动打开行车制动；结合补油阀，解决了下坡失速，不受控、单侧马达异响的问题。

技术领域

本发明涉及剪叉式高空作业平台液压控制技术领域，具体为一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统。

背景技术

剪叉式高空作业平台液压控制系统包含以下内容：①举升换向系统；②转向系统；③行走快速解锁制动系统；④行走马达控制系统；⑤失电情况下，手动解锁制动后，整机可推行。

目前市场在用转向行走控制系统，由动力单元提供油源，通过常规电磁换向阀实现举升、转向、行走等功能；这种系统均存在以下缺陷：①.转向优先不灵敏，冲击大，造成整机晃动，安全系数低；②转向与行走同时动作，异响；③转向压力受行走压力影响，造成系统能耗损失大；④下坡整车易失速，不受控制；⑤高速行走单侧马达异响；⑥插装阀高集成度，易卡滞，不便维修；以上的问题大大影响了现在高空作业的效率和舒适度。

综上所述，本发明通过设计一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统来解决存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，包括溢流阀，举升限压阀、举升换向总成、压差阀总成、转向限压阀、转向反馈阀总成、背压阀、行走换向阀总成、自适应平衡控制阀、补油阀、切换阀、液压泵、油箱、CSE举升油缸、转向油缸、制动器和行走马达，所述液压泵的出油口分别对应连接在溢流阀、举升换向总成的进油口上，所述举升换向总成的一个出油口连接在压差阀总成的进油口上，所述举升限压阀、CSE举升油缸的进油口连接在举升换向总成的出油口上，所述压差阀总成的两个出油口分别通过不可调节流阀连接在转向反馈阀总成的进、出油口上，所述转向反馈阀总成的另两个出油口连接在转向限压阀的进、出油口上，所述转向反馈阀总成的另两个出油口分别通过不可调节流阀连接在转向油缸的进、出油口上，所述行走换向阀总成、制动器的进油口对应连接在压差阀总成的出油口上，所述行走换向阀总成的出油口连接在背压阀的进油口上，所述行走换向阀总成另一个出油口连接在自适应平衡控制阀的进油口。

优选的，所述溢流阀、举升限压阀、举升换向总成、转向限压阀和背压阀的另一个出油口分别连接在油箱上。

优选的，所述行走马达、补油阀分别对应设置两组，所述自适应平衡控制阀的三个出油口分别对应连接在一组行走马达的C1端、另组行走马达的B2端以及切换阀的进油口上，所述切换阀的两个出油口分别对应连接在两组行走马达中的B1和B2端上。

优选的，所述行走马达的B2端与自适应平衡控制阀并联在一组补油阀的出油口，所述补油阀的进油口连接在背压阀的进油口。

优选的，所述行走马达的C1端与自适应平衡控制阀并联在另一组补油阀的出油口，所述补油阀的进油口连接在的背压阀的进油口。

优选的，所述举升限压阀与CSE举升油缸并联连接在举升换向总成的同一出油口上。

优选的，所述行走换向阀总成与制动器并联连接在压差阀总成的同一出油口上。

优选的，其具体步骤如下：