[发明专利]一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统

权利要求书

1.一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，包括溢流阀(1)，举升限压阀(2)、举升换向总成(3)、压差阀总成(4)、转向限压阀(5)、转向反馈阀总成(6)、背压阀(7)、行走换向阀总成(8)、自适应平衡控制阀(9)、补油阀(10)、切换阀(11)、液压泵(12)、油箱(13)、CSE举升油缸(14)、转向油缸(15)、制动器(16)和行走马达(17)，其特征在于：所述液压泵(12)的出油口分别对应连接在溢流阀(1)、举升换向总成(3)的进油口上，所述举升换向总成(3)的一个出油口连接在压差阀总成(4)的进油口上，所述举升限压阀(2)、CSE举升油缸(14)的进油口连接在举升换向总成(3)的出油口上，所述压差阀总成(4)的两个出油口分别通过不可调节流阀连接在转向反馈阀总成(6)的进、出油口上，所述转向反馈阀总成(6)的另两个出油口连接在转向限压阀(5)的进、出油口上，所述转向反馈阀总成(6)的另两个出油口分别通过不可调节流阀连接在转向油缸(15)的进、出油口上，所述行走换向阀总成(8)、制动器(16)的进油口对应连接在压差阀总成(4)的出油口上，所述行走换向阀总成(8)的出油口连接在背压阀(7)的进油口上，所述行走换向阀总成(8)另一个出油口连接在自适应平衡控制阀(9)的进油口。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，其特征在于：所述溢流阀(1)、举升限压阀(2)、举升换向总成(3)、转向限压阀(5)和背压阀(7)的另一个出油口分别连接在油箱(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，其特征在于：所述行走马达(17)、补油阀(10)分别对应设置两组，所述自适应平衡控制阀(9)的三个出油口分别对应连接在一组行走马达(17)的C1端、另组行走马达(17)的B2端以及切换阀(11)的进油口上，所述切换阀(11)的两个出油口分别对应连接在两组行走马达(17)中的B1和B2端上。

4.根据权利要求3所述的一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，其特征在于：所述行走马达(17)的B2端与自适应平衡控制阀(9)并联在一组补油阀(10)的出油口，所述补油阀(10)的进油口连接在背压阀(7)的进油口。

5.根据权利要求3所述的一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，其特征在于：所述行走马达(17)的C1端与自适应平衡控制阀(9)并联在另一组补油阀(10)的出油口，所述补油阀(10)的进油口连接在的背压阀(7)的进油口。

6.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，其特征在于：所述举升限压阀(2)与CSE举升油缸(14)并联连接在举升换向总成(3)的同一出油口上。

7.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，其特征在于：所述行走换向阀总成(8)与制动器(16)并联连接在压差阀总成(4)的同一出油口上。

8.根据权利要求1～7上述任意所述的一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，其具体步骤如下：

S1,若剪叉式高空作业平台开始举升动作，举升换向总成(3)得电，液压泵(12)提供的油源通过举升换向总成(3)的换向位进入CSE举升油缸(14)，其中举升限压阀(2)起到限制平台超载的作用，溢流阀(1)起到防止系统超载的安全作用；

S2,若剪叉式高空作业平台开始转向动作，举升换向总成(3)不得电，油液通过举升换向总成(3)的常位进入压差阀总成(4)，优先通往转向反馈阀总成(6)，负载压力油可实时反馈到压差阀总成(4)，实现转向整体输出流量恒定，多余流量去往行走马达(17)，保证转向优先的功能同时，实现转向和行走复合动作的功能，转向反馈阀总成(6)一端得电，转向向一端转动，转向反馈阀总成(6)另一端得电，转向向另一端转动；

S3,若转向不动作，油液全部通过压差阀总成(4)中的压差阀进入行走换向阀总成(8)，通过中位，流经背压阀(7)回到油箱(13)；

S4,若剪叉式高空作业平台开始行走动作，行走换向阀总成(8)一端得电，油液进入自适应平衡控制阀(9)，自适应平衡控制阀(9)根据系统工作压力，调整滑阀开度，实现行走马达(17)的平稳控制；油液打开自适应平衡控制阀(9)后进入C1端行走马达(17)，同时通过切换阀(11)常位进入C2端行走马达(17)，从而实现，行走马达(17)并联状态的前进动作；行走换向阀总成(8)另一端得电，油液进入自适应平衡控制阀(9)，油液打开自适应平衡控制阀(9)后进入B2端行走马达(17)，同时通过切换阀(11)常位进入B1行走马达(17)，从而实现了行走马达(17)并联状态的后退动作；行走动作时，若切换阀(11)得电，B1和C2接通，从而实现行走马达(17)的串联状态的动作。