[发明专利]一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置

说明书

本发明公开了一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，包括：工作台，安装到工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；推杆机构包括第一电动推杆和安装在第一电动推杆上方的支撑杆；机械手机构包括第二电动推杆和安装在第二电动推杆上方的机械手；推杆机构的下端和机械手机构的下端均能够沿工作台台面滑动；若干推杆机构的支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；若干滚动机构均匀地安装到工作台上并对能够工作台平稳支撑。该装置能够根据下平台及馈源接收机不同的安装和拆卸位置，调整推杆机构和机械手机构在工作台上的位置，使该装置具有较强的通用性。该装置的使用在较大程度上为下平台及馈源接收机的拆装提供了方便。

技术领域

本发明涉及天文设备应用领域，具体涉及一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置。

背景技术

500米口径球面射电望远镜（Five-hundred-meter Aperture Spherical radioTelescope，FAST）是全球最大的单口径射电天文望远镜，具有三项自主创新：利用贵州天然的喀斯特洼坑作为台址；主动变形反射面；采用六索并联拖动的柔性轻型机构拖动馈源舱实现一次索驱动，馈源舱内的AB转轴机构、Stewart机构实现对馈源位姿二次精调，实现对馈源的高精度定位。

FAST反射面可实现瞬时300米口径反射面主动变形，由球面变形成抛物面，保证抛物面始终指向需要观测的天体，并将来自天体的射电波信号进行聚焦。同时，处于焦点位置的馈源接收机接收电波信号并进行处理，这个过程是连续的。

为接收无线电波，馈源接收机安装在馈源舱内，通过一套馈源支撑系统实现在140m的高空，207m范围内定位。馈源舱是承载馈源接收机，并对其位姿进行进一步精调控制的主体设备，主要包括星形框架、AB轴机构、Stewart机构、多波束接收机转向装置、舱罩和其他附属设备/设施等。

现有的馈源舱Stewart机构下平台共有2套，即第一下平台Ⅰ和第二下平台Ⅱ。参见图1，第一下平台Ⅰ安装多波束接收机1´和低频馈源接收机2´，当仅用多波束接收机1´观测时，低频馈源接收机2´需要从第一下平台上拆卸下来。第二下平台Ⅱ一般有两种安装形式，参见图2，在第一种安装形式中，通过第一接收机转接板安装5种不同的馈源接收机3´、4´、5´、6´和低频馈源接收机2´，当第一下平台Ⅰ安装低频馈源接收机2´或者用馈源接收机3´、4´、5´、6´观测时，不需要安装低频馈源接收机2´或者需要将低频馈源接收机2´从第二下平台Ⅱ上拆卸下来；参见图3，在另一种安装形式中，通过第二接收机转接板9´将两种不同的馈源接收机7´和8´安装到第二下平台Ⅱ上。

馈源舱Stewart机构安装下平台的种类和馈源接收机的种类依据天文观测需求确定，针对不同的观测需求，需要不断更换下平台或者在下平台上安装、拆卸不同的馈源接收机；下平台和馈源接收机的安装和拆卸需要在馈源舱入港工况下进行，由于Stewart机构下平台底面距离地面约4.2米，且下平台及有的馈源接收机较重，这均造成下平台及馈源接收机拆装工作十分不便。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，以解决FAST在适应不同的观测需要时，馈源接收机拆装不便的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，包括：工作台，安装到所述工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；

所述推杆机构包括第一电动推杆和安装在所述第一电动推杆上方的支撑杆；所述机械手机构包括第二电动推杆和安装在所述第二电动推杆上方的机械手；

所述推杆机构的下端和所述机械手机构的下端均能够沿所述工作台台面滑动；

若干所述推杆机构的所述支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；

若干所述滚动机构均匀地安装到所述工作台上并对能够所述工作台平稳支撑。