[发明专利]一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置

权利要求书

1.一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，其特征在于，包括：工作台，安装到所述工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；

所述推杆机构包括第一电动推杆和安装在所述第一电动推杆上方的支撑杆；所述机械手机构包括第二电动推杆和安装在所述第二电动推杆上方的机械手；

所述推杆机构的下端和所述机械手机构的下端均能够沿所述工作台台面滑动；

若干所述推杆机构的所述支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；

若干所述滚动机构均匀地安装到所述工作台上并对能够所述工作台平稳支撑。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作台的上表面设置多条相交的T型槽，所述推杆机构的下端和所述机械手机构的下端均安装在所述T型槽中并沿所述T型槽滑动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述工作台上设置多圈同心的环状T形槽和多条经过所述环状T型槽直径的直线形T型槽，所述环状T形槽与所述直线形T型槽相交。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，多圈所述环状T形槽和多条所述直线形T型槽其中的若干圈和/或若干条连接贯通所述工作台边缘的T型开口。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述推杆机构和所述机械手机构均包括：设置在下端的支撑座，紧固压板，螺栓组件；位于所述支撑座下端的插入杆插入所述T型槽，位于所述支撑座上端的安装盘支撑在所述工作台台面上；在所述T型槽中，所述紧固压板套装到所述插入杆上，所述螺栓组件用于固定所述安装盘和所述紧固压板，使所述安装盘和所述紧固压板夹持所述T型槽的侧壁。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均包括：电机减速机部件，滚珠丝杠副，滚珠花键副；所述电机减速机部件通过所述滚珠丝杠副带动所述滚珠花键副上下运动；所述滚珠花键副设置防止所述滚珠丝杠副沿轴向旋转的结构；

所述第一电动推杆的所述滚珠花键副与所述支撑杆固定连接；所述第二电动推杆的所述滚珠花键副与所述机械手固定连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手机构还包括：扭矩枪，扭矩枪固定座，扳手套筒；所述扭矩枪通过扭矩枪固定座固定到所述机械手上，所述扳手套筒安装到所述扭矩枪上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述机械手机构还包括安装在所述扭矩枪的传感器，所述传感器用于识别所述下平台上的螺栓位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滚动机构为万向轮或移动小车。