[发明专利]摩托车胎总装方法

权利要求书

1.一种摩托车胎总装方法，其特征在于：包括以下工艺阶段，

阶段一，拆垛输送

整垛的摩托车胎由第一输送组件11的皮带输送机上输送至第二输送组件，整垛车胎在第二输送组件上，由夹持组件沿周向夹紧整垛车胎中除最底层车胎以外的其他车胎，并在升降传动组件的驱动下沿垂向上升；

此后由推胎组件将位于最底层车胎向前推送至中心架体，直至该车胎被定位柱阻挡并限位，推胎组件返回至第二输送组件；

重复循环执行以上步骤，直至该垛的所有车胎均被依次地推送至中心架体上；

阶段二，内撑件供给

料仓设置于底板上，在料仓中贮存有按顺序、呈队列摆放的内撑件；

阶段三，内撑件放置

在中心架体上，内撑件放置装置将内撑件放置于拆垛后单个摩托车胎的胎体内部；

内撑件放置阶段包括以下执行步骤，

1)轮胎定位与子口撑开

轮胎通过推胎组件被推送到中心架体的定中位置处，对射光电检测到轮胎到位后，子口撑开升降伺服电机驱动子口撑开齿轮、子口撑开齿条将子口撑开上下滑座上升到设定高度位置；

然后，子口撑开立杆伺服电机驱动子口撑开支撑杆固定座上升，通过子口撑开支撑杆将子口撑开立杆沿水平横向撑开至设定位置；

随后，子口撑开升降伺服电机驱动子口撑开组件整体向下移动，以将子口撑开压紧支撑压到轮胎子口的下边缘；

最后，三组子口撑开伺服电机分别驱动撑开抓手沿垂向上升直至到达设定的高度位置，在子口撑开压紧支撑与撑开抓手的共同作用下将轮胎的子口沿垂向撑开；

2)放置内撑件

取放内撑件第一伺服电机通过取放内撑件同步带轮、取放内撑件同步带驱动提升架沿中心架体的垂向下行到设定高度位置；

取放内撑件第二伺服电机驱动取放内撑件撑杆下行并将吸盘固定座撑开到设定位置；三个真空吸盘同时释放内撑件，以将内撑件放置到被子口撑开组件撑开子口的轮胎内部；

取放内撑件第二伺服电机驱动取放内撑件撑杆上行以将吸盘固定座缩回到初始设定位置；

取放内撑件第一伺服电机驱动提升架上行到初始高度位置；

阶段四，卸胎

内部装有内撑件的摩托车胎被移胎组件40逐一地移送至卸胎输送组件50而重新堆垛，最终总装生产完成的整垛摩托车胎被移出总装设备。

2.根据权利要求1所述的摩托车胎总装方法，其特征在于：所述的拆垛输送阶段包括有如下步骤，

步骤1，整垛的摩托车胎在第一输送组件的皮带输送机上输送，当触发并生成第一光电检测组件的信号时，第二输送组件开始运行以接收输送过来的整垛车胎；

步骤2，整垛车胎沿第二输送组件向前继续输送，进而触发并生成第二光电检测组件的信号时，第二输送组件的输送部件停止运行；

步骤3，夹持组件沿周向夹紧整垛车胎中除最底层车胎以外的其他车胎，并在升降传动组件的驱动下沿垂向上升；

步骤4，由推胎组件将位于最底层车胎向前推送至中心架体，直至该车胎被定位柱阻挡并限位，推胎组件返回至第二输送组件；

步骤5，夹持组件夹紧剩余的车胎在升降传动组件的驱动下沿垂向下降，以将剩余的车胎重新放置于第二输送组件，夹持组件复位并松开车胎；

重复循环地执行步骤3至步骤5，直至该垛的所有车胎均被依次地推送至中心架体上。

3.根据权利要求1所述的摩托车胎总装方法，其特征在于：所述的内撑件供给阶段，是在料仓中贮存、呈队列摆放内撑件；当位于队列最前端的内撑件被取走后，在内撑件推进气缸持续提供的纵向推力的作用下，内撑件推进板的垂向竖直端从后部向前推动内撑件队列，使得内撑件队列的最前端始终抵靠于内撑压板，直至队列中的所有内撑件均被逐一地取走。

4.根据权利要求1所述的摩托车胎总装方法，其特征在于：所述的卸胎阶段，沿横梁的轴向，内撑件放置装置与卸胎机构循环往复地切换走位；

在内撑件放置装置将内撑件放入胎体内部的过程中，移胎组件将内置内撑件的上一轮胎卸载至卸胎输送组件；

在内撑件放置装置从料仓抓取内撑件的过程中，移胎组件抓取当前轮胎。