[发明专利]高性能安全性固态锂电池用于消防机器人

说明书

本发明公开了高性能安全性固态锂电池用于消防机器人，涉及消防机器人技术领域。包括行走组件、灭火组件、清障组件和图像采集组件，行走组件包括保护箱、行走电机和行驶车轮。以实现整体机身在复杂火灾现场活动的机动性，并有利于收集所处环境的空间信息，喷水系统采用了外部供水和内部储存的方式，保证了给水的充足和稳定性，喷水管采用了俯仰结构的设计，出水口安装了雾化装置，使机器人能适应多种距离的灭火行动，动力系统则为本专利的核心，高性能固态电解质锂电池构成，通过同一型号的多个电池进行并联组装，实现了功率的稳定输出，同时因为固态电解质的耐高温特点，整个动力系统又具有很高的安全性。

技术领域

本发明涉及消防机器人设备技术领域，具体为高性能安全性固态锂电池用于消防机器人。

背景技术

消防事故一旦发生就有可能伴随着化学危险品和放射性物质的泄露、燃烧、爆炸、坍塌等隐患，一旦事故发生消防人员就要面对超出高温以外更严重的环境，如果没有相应的有效的设施设备很难保证消防人员的安慰以及救援工作的正常进行，同时，在2018年我国为推动消防职业化，已将改制消防义务兵取消意味着消防体系从兵役制开始向职业制发展，这对消防设备的要求更加紧急，为实现“人不能近、人不能及、人不能防”的恶劣环境下救援的安全进行，“以机换人”的消防机器人逐渐得到重视，电池作为消防机器人的“心脏”为其协调工作提供稳定的能量来源，现今消防机器人最常用的电池为液态电解质电池，虽其具有较高的能量密度与功率密度，但其耐高温性能不强且由于液态电解质存在容易发生泄露和腐蚀等危险威胁消防机器人的正常工作，所以对消防机器人电池的优化至关重要，固态锂电池不仅具有高的能量密度与功率密度还具有较高高温工作性，是用于消防机器人供电设备的优先选择，本发明涉及对基于高性能安全性固态锂电池的消防机器人的开发。

发明内容

本发明提供了高性能安全性固态锂电池用于消防机器人，机身传动系统承担了机器人的运动和灭火等一系列过程，位于机身底部的履带式驱动装置和机身的铰链伸缩臂架都由该系统控制，以实现整体机身在复杂火灾现场活动的机动性，并有利于收集所处环境的空间信息，喷水系统采用了外部供水和内部储存的方式，保证了给水的充足和稳定性，喷水管采用了俯仰结构的设计，出水口安装了雾化装置，使机器人能适应多种距离的灭火行动，动力系统则为本专利的核心，高性能固态电解质锂电池构成，通过同一型号的多个电池进行并联组装，实现了功率的稳定输出，同时因为固态电解质的耐高温特点，整个动力系统又具有很高的安全性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：高性能安全性固态锂电池用于消防机器人，包括行走组件、灭火组件、清障组件和图像采集组件，所述行走组件包括保护箱、行走电机和行驶车轮，所述行走电机共设置有两个，两个所述行走电机的外壁通过螺栓安装设置于保护箱的外壁底部两侧处，所述行驶车轮的外壁一侧中心处固定设置于行走电机的输出端处，以及，

所述灭火组件包括灭火罐、角度调整电机与消防枪，所述保护箱的外壁顶部滑动嵌设有密封板，所述角度调整电机固定安装设置于密封板的外壁顶部边缘处，所述灭火罐嵌设于保护箱的内壁底部两侧处，所述消防枪固定设置于角度调整电机的输出端处，所述消防枪的输入端与灭火罐的输出端通过管道连通设置。

进一步的，所述清障组件包括收纳箱、安装板与机械手，所述机械手滑动嵌设于收纳箱的内部处，所述安装板固定设置于收纳箱的外壁顶部处。

进一步的，所述图像采集组件包括角度调整装置与摄像头，所述角度调整装置固定设置于密封板的外壁边缘处，所述摄像头的外壁底端固定设置于角度调整装置的输出端处。

进一步的，所述保护箱的内壁固定设置有无线控制盒，所述保护箱的内壁底部等距安装设置有蓄电池，所述保护箱的外壁一侧中心处安装设置有调整面板。

高性能安全性固态锂电池用于消防机器人的消防系统，使用了根据权利要求－中任意一项所述的高性能安全性固态锂电池用于消防机器人，包括：

便携式控制端，用于消防安全人员的图像判断和设备控制。