[发明专利]一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统

说明书

本发明公开了一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统，一体化控制系统包括巡检机器人、消防机器人、智能水带自动对接装置和智能充电装置、5G组网通讯系统以及智能调度监控平台，智能调度监控平台统一管理调度巡检消防机器人。本发明利用5G通讯技术能够快速、准确实时传输大量的图像、视频和后台控制指令等数据，充分展现多机联动协同作战的优势，巡检机器人具备察打一体功能特点，对突发初期火情给以最快的处置打击，给后续消防系统的介入争取了宝贵的时间，消防机器人通过智能导航控制、智能火点定位和水带自动对接系统，真正达到了消防灭火智能化和无人化，最大程度的保护了消防救援人员的生命安全。

技术领域

本发明涉及变电站防火技术领域，更具体地说，本发明涉及一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站作为电力系统不可或缺的部分，与电力系统共同发展了100多年，在这100多年的发展历程中，变电站在建造场地、电压等级、设备情况等方面都发生了巨大的变化，在变电站的建造场地上，由原来的全部敞开式户外变电站，逐步出现了户内变电站和一些地下变电站，变电站的占地面积与原来的敞开式户外变电站相比缩小了很多；

在电压等级上，随着电力技术的发展，由原来以少量110kV和220kV变电站为枢纽变电站，35kV为终端变电站的小电网输送模式，逐步发展成以特高压1000kV变电站和500kV变电站为枢纽变电站，220kV、110kV变电站为终端变电站的大电网输送模式，在电气设备方面，一次设备由原来敞开式的户外设备为主，逐步发展到全封闭气体组合电器(GIS)和半封闭气体组合电器(HGIS)，二次设备由早期的晶体管和集成电路保护发展到微机保护。

现有技术存在以下不足：变电站作为输配电系统的中心环节，出现事故将对整个供电系统带来严重危害，近些年变电站火灾事故频发，甚至发生爆炸，所造成的损失动辄上亿，严重危害现场及周边人员人身安全，同时由于其救援环境的恶劣性和高危复杂性，人员无法靠近，消防救援难度大，消防人员要面临人身安全威胁。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统，一体化控制系统包括巡检机器人、消防机器人、智能水带自动对接装置和智能充电装置、5G组网通讯系统以及智能调度监控平台；

巡检机器人自主实现路径规划，自主运行，智能抄表，智能识别火情；

消防机器人在智能调度监控平台的指令监督下，自主完成水带对接工作，迅速进入火场自主压制火情；

智能调度监控平台统一管理调度巡检消防机器人，实施日常巡检任务，警情突发时实现，警情协同处理，消防机器人智能路径优化。

优选的，所述智能调度监控平台包括实时监控模块、历史查询模块、地图管理模块、设备管理模块、巡检管理模块、消防管理模块、智能调度规划模块以及嵌入软件管理模块，实时监控模块显示机器人回传的各类传感信息，集成管理巡检机器人以及消防机器人的地图信息、位置和航向角、电量、信号强弱、运行速度、故障报警以及视频等现场信息，历史查询模块支持历史数据查询和警情查询，地图管理模块用于地图维护，实现厂区地图的校正与更新，设备管理模块包含作业时间时长、报警记录以及运行统计，巡检管理模块包括巡检路线的调整，巡检任务点的修改，巡检间隔的设计，巡检过程察觉火情的处置管控，多台巡检机器人的调度，各机器人巡检结果的记录等，自动生成巡检记录，对巡检数据报表分析优化，消防管理模块包括消防路线的规划，消防机器人的运行过程监视，水带对接过程监控，喷水状态监控管理，消防过程和结果的记录。