[发明专利]一种视觉检测装配台

说明书

本发明公开了一种视觉检测装配台，包括装配平台和设置在装配平台一侧的机器人，机器人的机械臂上夹爪，装配平台包括装配台体，装配台体的上面板上具有两个检测避让通孔，装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构，且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置，设置在上面板上的定位机构的中心孔与一检测避让通孔同轴设置，设置在装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在定位机构上的装配组件进行夹持翻转，其中，定位机构的顶面上具有多个凸台，凸台上设置有可上下浮动的定位销，定位销用于产品定位或错位缓冲。本发明不仅能够满足准确安装，且工作效率高，并且便于对装配件进行翻转来进行螺钉安装。

技术领域

本发明涉及电子标签生产技术领域，具体涉及一种视觉检测装配台。

背景技术

物联网(Internet of things)是目前信息网络化发展的重要趋势，被称为计算机、互联网之后世界信息产业的第三次浪潮，无线射频识别技术超高频RFID为物联网关键技术之一。超高频RFID技术是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，信号穿透能力强、距离远、使用寿命长、环境适应性好、可多标签同时识别等优点，近年来得到不同程度的应用，由于电子标签通常由芯片和外壳采用螺钉连接组成，且常见的电子标签大多数为圆心，在装配过程中，芯片或外壳极其容易出现偏转而使安装孔错位造成无法直接安装，需要利用人工或机械手对芯片或外壳进行角度或位置调整后再次进行安装，不仅工作效率低，且安装完成后不易进行翻转和转移来进行下一工序的螺钉安装。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种视觉检测装配台，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视觉检测装配台，包括装配平台和设置在所述装配平台一侧的机器人，所述机器人的机械臂上设有夹爪，所述装配平台包括装配台体，所述装配台体的上面板上具有两个检测避让通孔，所述装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构，且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置，设置在所述上面板上的定位机构的中心孔与一检测避让通孔同轴设置，设置在所述装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在所述定位机构上的装配组件进行夹持翻转，其中，所述定位机构的顶面上具有多个凸台，所述凸台上设置有可上下浮动的定位销，所述定位销用于产品定位或错位缓冲。

进一步地，所述定位机构还包括定位块和C形垫环，所述凸台位于所述定位块的顶面上，贯穿所述凸台的导向孔与贯穿所述定位块的安装孔连通，所述定位销的销轴与对应的导向孔滑动配合连接，所述定位销的定位台肩与对应的安装孔滑动配合连接，且设置在所述安装孔内的弹簧抵压在所述定位台肩的端面上。

更进一步地，所述C形垫环上设置有多个丝孔，所述丝孔内连接有调节螺钉，所述调节螺钉抵压在对应的弹簧的下端上。

更进一步地，所述调节螺钉与对应的弹簧之间设置有弹簧垫。

更进一步地，所述定位块的中心位置设有“花瓣”形的透孔，所述C形垫环的内孔与所述透孔形状相同，所述透孔与所述C形垫环的内孔组合形成所述定位机构的中心孔，所述凸台与位于所述透孔内壁上对应的凸起部位置对应。

更进一步地，所述定位块上具有一缺口，所述缺口与所述C形垫环的开口和位于所述上面板上的避让槽重合在一起，且所述缺口贯穿所述定位块的侧壁，所述翻转机构的手爪可穿过所述缺口对装配组件进行夹持。

进一步地，所述视觉检测机构由相机和光源组成。

更进一步地，所述翻转机构还包括水平设置所述装配台体的侧架上的气动滑台、连接板、旋转气缸、连接件和薄型气缸，所述旋转气缸通过所述连接板与所述气动滑台的滑块固定连接，所述薄型气缸通过所述连接件与所述旋转气缸的旋转轴固定连接，所述薄型气缸通过驱动所述手爪闭合来实现夹持或释放，且所述手爪沿所述旋转气缸的径向方向动作。