[发明专利]一种视觉检测装配台

权利要求书

1.一种视觉检测装配台，包括装配平台和设置在所述装配平台一侧的机器人（18），所述机器人（18）的机械臂上设有夹爪（19），其特征在于，所述装配平台包括装配台体，所述装配台体的上面板（2）上具有两个检测避让通孔，所述装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构，且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置，设置在所述上面板（2）上的定位机构（10）的中心孔与一检测避让通孔同轴设置，设置在所述装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在所述定位机构（10）上的装配组件进行夹持翻转，其中，所述定位机构（10）的顶面上具有多个凸台（1011），所述凸台（1011）上设置有可上下浮动的定位销（103），所述定位销（103）用于产品定位或错位缓冲。

2.如权利要求1所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述定位机构（10）还包括定位块（101）和C形垫环（102），所述凸台（1011）位于所述定位块（101）的顶面上，贯穿所述凸台（1011）的导向孔与贯穿所述定位块（101）的安装孔连通，所述定位销（103）的销轴与对应的导向孔滑动配合连接，所述定位销（103）的定位台肩与对应的安装孔滑动配合连接，且设置在所述安装孔内的弹簧（104）抵压在所述定位台肩的端面上。

3.如权利要求2所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述C形垫环（102）上设置有多个丝孔，所述丝孔内连接有调节螺钉（106），所述调节螺钉（106）抵压在对应的弹簧（104）的下端上。

4.如权利要求3所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述调节螺钉（106）与对应的弹簧（104）之间设置有弹簧垫（105）。

5.如权利要求2所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述定位块（101）的中心位置设有“花瓣”形的透孔（1012），所述C形垫环（102）的内孔与所述透孔（1012）形状相同，所述透孔（1012）与所述C形垫环（102）的内孔组合形成所述定位机构（10）的中心孔，所述凸台（1011）与位于所述透孔（1012）内壁上对应的凸起部位置对应。

6.如权利要求5所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述定位块（101）上具有一缺口（1013），所述缺口（1013）与所述C形垫环（102）的开口和位于所述上面板（2）上的避让槽重合在一起，且所述缺口（1013）贯穿所述定位块（101）的侧壁，所述翻转机构的手爪（17）可穿过所述缺口（1013）对装配组件进行夹持。

7.如权利要求1所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述视觉检测机构由相机和光源组成。

8.如权利要求6所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述翻转机构还包括水平设置所述装配台体的侧架（11）上的气动滑台（12）、连接板（13）、旋转气缸（14）、连接件（15）和薄型气缸（16），所述旋转气缸（14）通过所述连接板（13）与所述气动滑台（12）的滑块固定连接，所述薄型气缸（16）通过所述连接件（15）与所述旋转气缸（14）的旋转轴固定连接，所述薄型气缸（16）通过驱动所述手爪（17）闭合来实现夹持或释放，且所述手爪（17）沿所述旋转气缸（14）的径向方向动作。