[发明专利]一种基于仿真模型的智能交通路况管理系统

权利要求书

1.一种基于仿真模型的智能交通路况管理系统，其特征在于，包括仿真子系统、道路规划子系统和拥堵预警子系统，所述仿真子系统获取道路交通状况的仿真结果，并将道路交通状况的仿真结果发送至道路规划子系统和拥堵预警子系统，所述道路规划子系统根据道路交通状况的仿真结果对道路进行合理规划，所述拥堵预警子系统根据道路交通状况的仿真结果发出拥堵预警。

2.根据权利要求1所述的基于仿真模型的智能管理系统，其特征在于，所述仿真子系统包括道路模型构建模块、车辆模型构建模块和仿真结果输出模块，所述道路模型构建模块基于地理信息系统构建道路仿真模型，所述车辆模型构建模块用于构建车辆的运动仿真模型，所述仿真结果输出模块基于道路仿真模型和运动仿真模型输出道路交通状况仿真结果。

3.根据权利要求2所述的基于仿真模型的智能管理系统，其特征在于，所述道路模型构建模块基于地理信息系统构建道路仿真模型，具体为：

从地理信息系统获取道路信息，所述道路信息包括道路的位置信息和道路的属性信息，所述道路的位置信息为道路的经纬度坐标值；

基于道路的位置信息构建一个矢量图；

在矢量图上标注道路的属性信息，构建出道路仿真模型。

4.根据权利要求3所述的基于仿真模型的智能管理系统，其特征在于，所述道路的属性信息包括道路节点信息、道路路段信息的和车道信息，所述道路节点包括道路与道路的交叉点、道路的起点以及道路的终点，所述道路路段信息为道路节点之间的道路长度，所述车道信息为道路上车道方向及不同方向上的车道数量。

5.根据权利要求4所述的基于仿真模型的智能管理系统，其特征在于，所述车辆模型构建模块包括节点生成单元、第一建模单元和第二建模单元，所述节点生成单元将车辆作为动态节点，随机生成动态节点，所述第一建模单元用于确定动态节点的参数，所述动态节点的参数包括动态节点的数量、每个动态节点的初始位置、初始速度和初始方向，所述第二建模单元基于道路仿真模型和动态节点的参数模拟动态节点在道路仿真模型上的实时状态，完成车辆的运动仿真模型构建。

6.根据权利要求5所述的基于仿真模型的智能管理系统，其特征在于，所述第二建模单元基于道路仿真模型和动态节点的参数模拟动态节点在道路仿真模型上的实时状态，具体为：

对于随机产生的动态节点，在道路仿真模型上随机进行路径选择；

构建时间队列，将动态节点加入时间队列，依据动态节点在时间队列中的时间更新动态节点的状态；

在动态节点的状态发生变化时，计算下一个动态节点状态变化的时刻，并更新动态节点时间及时间队列，记录动态节点的实时状态数据，模拟动态节点在道路仿真模型上的实时状态。

7.根据权利要求4所述的基于仿真模型的智能管理系统，其特征在于，所述车辆模型构建模块包括信息获取单元和第三建模单元，所述信息获取单元采用摄像头和毫米波雷达对道路上的车辆真实状态信息进行获取，所述车辆真实状态信息包括车辆的真实位置、真实速度和真实方向，所述第三建模单元基于道路仿真模型和车辆的真实状态信息确定车辆在道路仿真模型上的状态，并定时对车辆的真实状态信息进行更新，完成车辆的运动仿真模型构建。

8.根据权利要求1所述的基于仿真模型的智能管理系统，其特征在于，所述智能管理系统还包括可视化平台，所述仿真子系统输出的道路交通状况仿真结果传输至可视化平台，所述可视化平台对道路交通状况仿真结果进行实时显示。