[发明专利]一种用于外科辅助手术机器人的快速接口

权利要求书

1.一种用于外科辅助手术机器人的快速接口，其特征在于，包括锁紧组件，所述锁紧组件包括连接法兰端和拆离法兰端，所述连接法兰端包括机器人法兰、连接法兰与连接法兰端旋钮，其中，所述连接法兰通过连接螺钉固定于所述机器人法兰上，所述连接法兰端旋钮的内壁开设螺纹，所述连接法兰外壁开设螺纹，所述连接法兰端旋钮内壁的螺纹与所述连接法兰外壁的螺纹相互匹配实现螺栓连接；

所述连接法兰上部开设有一个销钉插口、四个连接螺钉插口，并配置一个销钉和四个连接螺钉，所述连接法兰上部的中间设有一圆柱；

所述连接法兰端旋钮侧面正对的开设有两个弹簧顶珠螺纹孔并各自配置一个弹簧顶珠，所述弹簧顶珠外周设有螺纹与所述弹簧顶珠螺纹孔匹配，所述连接法兰端旋钮设有四个径向凸台；

所述拆离法兰端包括拆离法兰和机器人末端执行器械夹持装置，所述拆离法兰通过四个拆离螺钉固定在所述机器人末端执行器械夹持装置上，所述拆离法兰端通过凸块防止相互转动；

所述拆离法兰上部开设有四个拆离螺钉插口，中间设一个扁平圆环凸台，侧面周向上设有四个周向凹槽，所述周向凹槽还各自连接有一个滑槽；

所述拆离法兰上还开设有一个带圆角矩形凹槽，所述带圆角矩形凹槽与所述连接法兰的销钉匹配。

2.根据权利要求1所述的用于外科辅助手术机器人的快速接口，其特征在于，所述连接法兰侧面的螺纹部分对称开设有两个横槽，每个横槽两端均又设置有供弹簧顶珠落入的凹槽。

3.根据权利要求1所述的用于外科辅助手术机器人的快速接口，其特征在于，所述径向凸台环绕分布，所述周向凹槽与所述径向凸台位置及大小匹配。

4.根据权利要求1所述的用于外科辅助手术机器人的快速接口，其特征在于，连接法兰端旋钮外周间隔设置有防滑凹槽，所述防滑凹槽均匀分布。

5.根据权利要求1所述的用于外科辅助手术机器人的快速接口，其特征在于，所述机器人末端执行器械夹持装置设有把手。

6.根据权利要求1所述的用于外科辅助手术机器人的快速接口，其特征在于，所述扁平圆环凸台与所述连接法兰上部的圆柱匹配插入啮合。