[发明专利]一种可折叠仿生扑翼及飞行器

权利要求书

1.一种可折叠仿生扑翼，其特征在于：包括折叠机构， 所述的折叠机构包括第一折翼（B）、第二折翼（C）、第三折翼（D）和第四折翼（E），第一折翼（B）的一端第四折翼（E）的一端可转动连接，其连接处为第一连接点（7），第四折翼（E）的另一端可转动连接在第三折翼（D）上，其连接处为第二连接点（6），第三折翼（D）的一端与第二折翼（C）一端可转动连接，其连接处为第三连接点（5），第二折翼（C）的另一端可转动连接在第一折翼（B）上，其连接处为第四连接点（4），所述的第一连接点（7）、第二连接点（6）、第三连接点（5）和第四连接点（4）在扑翼折叠过程中依次位于平行四边形的四个顶点处；还包括连接机构，用于和飞行器连接，所述的连接机构包括第一连杆（A）和拉杆（H），第一连杆（A）的一端与第一折翼（B）可转动连接，其连接处为第五连接点（1），第一连杆（A）的另一端固定连接在飞行器上，拉杆（H）的一端连接在第一折翼（B）上，其连接处为第六连接点（2），拉杆（H）的另一端与飞行器滑动连接； 还包括翼膜支撑机构，所述的支撑机构包括支撑架（G）和第二连杆（F），所述的支撑架（G）的一端与第一折翼（B）可转动连接，其连接处为第八连接点（3），第二连杆（F）的一端可转动的连接在支撑架（G）上，其连接处为第九连接点（9），第二连杆（F）的另一端与第四折翼（E）可转动连接，其连接处为第十连接点（8），所述的第一连接点（7）位于第二连接点和第十连接点之间或是与第十连接点（8）重合；所述的第六连接点（2）位于第三连接点（5）和第五连接点（1）之间；还包括翼膜，所述的翼膜包括第二段膜（53）和第一段膜（11），所述的第一段膜（11）连接在支撑架（G）的另一端和第三折翼（D）另一端，所述的第二段膜（53）为有弹力，其连接在支撑架（G）的另一端和拉杆（H）的另一端。

2.如权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于：所述的滑动连接通过固定在飞行器上的滑轨（52），所述的滑轨（52）上套置有套筒（I），所述的套筒（I）与拉杆（H）的另一端可转动连接，其连接处为第七连接点（10）。

3.如权利要求2所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于：所述的第一连接点（7）、第二连接点（6）、第三连接点（5）、第四连接点（4）、第五连接点（1）、第六连接点（2）、第七连接点（10）、第八连接点（3）、第九连接点（9）和第十连接点（8）均位于同一平面上。

4.如权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于：所述的第一连接点（7）、第二连接点（6）、第三连接点（5）和第四连接点（4）在扑翼完全展开和完全折叠时位于同一条直线上。

5.如权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于：所述的第一折翼（B）上有挂耳，所述的第四连接点（4）位于挂耳上，所述的第三折翼（D）上有挂耳，所述的第二连接点位于挂耳上，所述的第一连接点（7）、第二连接点（6）、第三连接点（5）和第四连接点（4）在扑翼完全展开和完全折叠时依次位于方形的四个顶点上。

6.如权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于：所述的可转动连接为通过销轴连接。

7.如权利要求6所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于：所述的销轴的材质为高密度聚乙烯。

8.如权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于：所述的折叠机构的材质为光敏树脂，所述的第一段膜（11）的材质为高密度聚乙烯。

9.如权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于：所述的第一连杆（A）、第一折翼（B）、第二折翼（C）、第三折翼（D）、第四折翼（E）、第二连杆（F）、支撑杆（G）、拉杆（H）的均为厚度均为1-1.5mm，宽度均为1.5-2mm。

10.一种飞行器，其特征在于：所述的飞行器上安装有至少一对如权利要求1至9任意一项所述的可折叠仿生扑翼。