[发明专利]一种纳米农药无人机喷洒系统

说明书

本发明涉及一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，包括用于喷洒纳米农药的喷洒无人机和至少两台用于装载农药箱的装载无人机，所述农药箱用于存储用于喷洒所需的纳米农药；其中，所述喷洒无人机设置有喷头、水泵、调整机构和连接管，其中所述喷头与所述水泵连接在一起，所述连接管的一端与所述水泵连接，所述调整机构与所述连接管的另一端连接并可带动其移动；所述装载无人机设置有装载机构和农药箱，所述农药箱可拆卸地安装在所述装载机构上，所述农药箱设置有瓶口用于与所述连接管的一端连接并连通；所述喷洒无人机与其中一台所述装载无人机连接并进行喷洒，另一台所述装载无人机处于准备状态。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种纳米农药无人机喷洒系统。

背景技术

在农药领域，研究纳米农药是为了充分发挥农药有效成分的药效潜能，提高农药施用效果，即达到提高药效、减施增效、改善环境的目的。农药的施用方式方法决定了“纳米农药”一定是指农药有效成分到达靶标上的颗粒(包括液体颗粒)是在100nm以下的“纳米颗粒”范围，而不仅仅是在制剂状态时的农药颗粒在纳米状态。只有在靶标上农药颗粒是纳米状态，农药制剂才能体现出农药药效性能的提高和药效的与众不同。

如今，随着无人机技术的日渐成熟，采用无人机进行农药喷洒逐渐成为农业生产的趋势。现有的无人机，配备有喷淋组件，无人机携带装有纳米农药的农药箱进行喷淋，这种方式，无人机的喷淋能力严重受到自身续航和农药箱的限制，即，农药箱内的农药容量过小，无人机需要进行多次农药灌装，在喷淋区域以及灌装区域之间往返，降低续航时间，且喷淋作业时间增加；另外，农药箱内的农药容量过大，对无人机自身载重以及续航能力要求高，无人机成本高，且农药容量过大，导致无人机喷淋的时间过长，在喷淋过程中，农药箱内的纳米农药会出现分层现象，一方面影响纳米农药效果，另一方面，分层的纳米农药会增加喷淋头堵塞的几率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种纳米农药无人机喷洒系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，包括用于喷洒纳米农药的喷洒无人机和至少两台用于装载农药箱的装载无人机，所述农药箱用于存储用于喷洒所需的纳米农药；

其中，所述喷洒无人机设置有喷头、水泵、调整机构和连接管，其中所述喷头与所述水泵连接在一起，所述连接管的一端与所述水泵连接，所述调整机构与所述连接管的另一端连接并可带动其移动；

所述装载无人机设置有装载机构和农药箱，所述农药箱可拆卸地安装在所述装载机构上，所述农药箱设置有瓶口用于与所述连接管的一端连接并连通；

所述喷洒无人机与其中一台所述装载无人机连接并进行喷洒，另一台所述装载无人机处于准备状态。

进一步的技术方案还可以是，所述连接管为柔性管，所述连接管用于与所述瓶口连接的一端设置有连接头，所述连接头可与所述瓶口可拆卸连接。

进一步的技术方案还可以是，所述连接头外表面设置有环状气囊，所述环状气囊连接有气体发生机构，所述瓶口内设置有与所述环状气囊配合的弧形凹槽，所述连接头可插入所述瓶口以与所述瓶口连接。

进一步的技术方案还可以是，所述瓶口内壁设置有环状凸台，所述环状凸台用于与所述连接头配合。

进一步的技术方案还可以是，所述环状凸台朝向所述连接头的一面设置有橡胶层。

进一步的技术方案还可以是，所述连接头包括插入段和阻挡段，其中，所述插入段的外径小于所述瓶口的内径，所述插入段的内径等于或小于所述环状凸台的内径，所述阻挡段的外径大大于所述插入段的外径。

进一步的技术方案还可以是，所述调整机构末端设置有夹持爪和转向电机，所述夹持爪与所述连接头连接，所述转向电机与所述夹持爪连接并可驱动所述夹持爪转动以调整所述连接头的角度。