[发明专利]一种纳米农药无人机喷洒系统

权利要求书

1.一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，包括用于喷洒纳米农药的喷洒无人机和至少两台用于装载农药箱的装载无人机，所述农药箱用于存储用于喷洒所需的纳米农药；

其中，所述喷洒无人机设置有喷头、水泵、调整机构和连接管，其中所述喷头与所述水泵连接在一起，所述连接管的一端与所述水泵连接，所述调整机构与所述连接管的另一端连接并可带动其移动；

所述装载无人机设置有装载机构和农药箱，所述农药箱可拆卸地安装在所述装载机构上，所述农药箱设置有瓶口用于与所述连接管的一端连接并连通；

所述喷洒无人机与其中一台所述装载无人机连接并进行喷洒，另一台所述装载无人机处于准备状态；

所述连接管为柔性管，所述连接管用于与所述瓶口连接的一端设置有连接头，所述连接头可与所述瓶口可拆卸连接；

所述调整机构末端设置有夹持爪和转向电机，所述夹持爪与所述连接头连接，所述转向电机与所述夹持爪连接并可驱动所述夹持爪转动以调整所述连接头的角度；

所述调整机构包括安装部、第一臂和第二臂，其中，所述第一臂的一端与所述安装部连接，所述第二臂的一端与所述第一臂的另一端连接，所述第二臂的另一端与所述连接头连接，所述安装部上设置有与所述第一臂连接的第一电机，所述第一臂上设置有于所述第二臂连接的第二电机；

所述第一臂和/或所述第二臂上与所述连接管连接。

2.如权利要求1所述的一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，所述连接头外表面设置有环状气囊，所述环状气囊连接有气体发生机构，所述瓶口内设置有与所述环状气囊配合的弧形凹槽，所述连接头可插入所述瓶口以与所述瓶口连接。

3.如权利要求2所述的一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，所述瓶口内壁设置有环状凸台，所述环状凸台用于与所述连接头配合。

4.如权利要求3所述的一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，所述环状凸台朝向所述连接头的一面设置有橡胶层。

5.如权利要求3所述的一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，所述连接头包括插入段和阻挡段，其中，所述插入段的外径小于所述瓶口的内径，所述插入段的内径等于或小于所述环状凸台的内径，所述阻挡段的外径大大于所述插入段的外径。

6.如权利要求1所述的一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，所述喷头包括多个，多个所述喷头均匀分布在所述喷洒无人机的底面上。