[发明专利]一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手及其放置架

说明书

本发明公开了一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手，包括固定架、固定板、夹紧机构与弹性定位机构，其中在固定架的两侧设置有两块相互背向的固定板，在每块固定板上固定有多组夹紧机构；在每块固定板上固定头弹性定位机构，在固定板上固定有定位柱，在定位柱的顶部设置有固定定位销，在固定定位销的外壁上套有弹性橡胶且固定定位销缩入到弹性橡胶内；在固定架上固定有安装头，通过安装头实现抓手与机械臂进行对接；在每块固定板上固定有机头位置检测组件；这样保证缝纫机机头的加工精度与加工效率，同时一次可以装夹多个缝纫机机头，这样保证装夹的效率。

技术领域

本发明涉及缝纫机加工设备领域，具体涉及一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手及其放置架。

背景技术

以往的缝纫机机头加工主要通过人工将机头装夹到加工中心内进行装夹，这样形成缝纫机机头的自动化加工，在将缝纫机机头放入到加工中心上的时候，需要保证缝纫机机头置入到加工中心内的精度，现在的缝纫机机头加工还没有通过自动夹取的对缝纫机机头进行夹取与置入到加工中心的设备内，这样实现对缝纫机机头的自动装夹，这样实现缝纫机机头自动装夹与拿出，这样实现缝纫机机头的自动化加工，无需进入人工操作；同时通过人工进行装夹缝纫机机头，这样工作效率比较的低，同时人工搬运缝纫机机头比较的难，这样工作人员的劳动强度比较的高。

发明内容

上述现有技术的不足，本发明提出了一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手及其放置架，通过缝纫机机头A面的机械臂自动抓手对缝纫机机头的A面进行定位与装夹，然后通过缝纫机机头A面的机械臂自动抓手将缝纫机机头置入到加工中心内，这样保证缝纫机机头与加工中心的精度，同时自动抓取的方式对缝纫机机头进行装夹，同时保证自动抓手与缝纫机机头的精度，同时保证抓取转运时的稳定性，同时设置的放置架便于对自动抓手进行保护。

为实现上述目的，本发明的方案：一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手，包括固定架、固定板、夹紧机构与弹性定位机构，其中在固定架的两侧设置有两块相互背向的固定板，在每块固定板上固定有多组夹紧机构，通过多组夹紧机构分别对缝纫机机头的前端面与后端面进行夹紧；在每块固定板上固定有弹性定位机构，通过弹性定位机构插入到缝纫机机头A面上的定位孔内，在固定板上固定有定位柱，在定位柱的顶部设置有固定定位销，在固定定位销的外壁上套有弹性橡胶且固定定位销缩入到弹性橡胶内，固定定位销伸入到缝纫机机头的夹线孔内；在固定架上固定有安装头，通过安装头实现抓手与机械臂进行对接；在每块固定板上固定有机头位置检测组件，通过机头位置检测组件实现对机头位置定位的检测，同时将机头位置检测组件与夹紧机构、弹性定位机构进行连接，通过机头位置检测组件实现夹紧机构与弹性定位机构的启动与停止；在固定板的底部固定有多个夹紧爪且每个夹紧爪的底部与机头的A面相接触，夹紧爪同样与机头位置检测组件进行连接。

优选地，每组夹紧机构均包括夹紧气缸、限位板与压紧块，夹紧气缸固定在固定板上，在每个夹紧气缸靠近缝纫机机头的一侧的固定板上固定有限位板且限位板位于夹紧气缸与固定板之间，限位板对缝纫机机头的前端面、后端面与安装面进行初步限位，在每个夹紧气缸的活塞杆上通过铰接有固定有压紧块，在每块压紧块的中段铰接有连接片，连接片的另外一端通过铰接的方式固定在限位板的顶部。

优选地，除机头夹线孔上方的压紧块底部没有设置有承压块，其他的压紧块底部的固定板上均固定有承压块，在每块承压块的顶部均设置有与缝纫机机头外壁相配合的弧面。

优选地，在每块固定板上固定有多个夹紧爪，夹紧爪的底部与缝纫机机头外壁相互接触，通过夹紧爪对缝纫机的外壁进行吸附，每个夹紧爪为负压管，通过负压管内的负压将机头吸附在夹紧爪上。

优选地，安装头为圆形块，在安装头上开有多个与定位气缸、夹紧气缸进行连接的对接头，在安装头的外壁上开有与机械臂进行固定的固定孔。