[发明专利]一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手及其放置架

权利要求书

1.一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手，包括固定架、固定板、夹紧机构与弹性定位机构，其中在固定架的两侧设置有两块相互背向的固定板，在每块固定板上固定有多组夹紧机构，通过多组夹紧机构分别对缝纫机机头的前端面与后端面进行夹紧；在每块固定板上固定头弹性定位机构，通过弹性定位机构插入到缝纫机机头A面上的定位孔内，在固定板上固定有定位柱，在定位柱的顶部设置有固定定位销，在固定定位销的外壁上套有弹性橡胶且固定定位销缩入到弹性橡胶内，固定定位销伸入到缝纫机机头的夹线孔内；在固定架上固定有安装头，通过安装头实现抓手与机械臂进行对接；在每块固定板上固定有机头位置检测组件，通过机头位置检测组件实现对机头位置定位的检测，同时将机头位置检测组件与夹紧机构、弹性定位机构进行连接，通过检测组件实现夹紧机构与弹性定位机构的启动与停止；在固定板的底部固定有多个夹紧爪且每个夹紧爪的底部与机头的A面相接触，夹紧爪同样与机头位置检测组件进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手，其特征在于，每组夹紧机构均包括夹紧气缸、限位板与压紧块，夹紧气缸固定在固定板上，在每个夹紧气缸靠近缝纫机机头的一侧的固定板上固定有限位板且限位板位于夹紧气缸与挡板之间，限位板对缝纫机机头的前端面、后端面与安装面进行初步限位，在每个夹紧气缸的活塞杆上通过铰接有固定有压紧块，在每块压紧块的中段铰接有连接片，连接片的另外一端通过铰接的方式固定在限位板的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手，其特征在于，除机头夹线孔上方的压紧块底部没有设置有承压块，其他的压紧块底部的固定板上均固定有承压块，在每块承压块的顶部均设置有与缝纫机机头外壁相配合的弧面。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手，其特征在于，在在每块固定板上固定有多个夹紧爪，夹紧爪的底部与缝纫机机头外壁相互接触，通过夹紧爪对缝纫机的外壁进行吸附，每个夹紧爪为负压管，通过负压管内的负压将机头吸附在夹紧爪上。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手，其特征在于，安装头为圆形块，在安装头上开有多个与定位气缸、夹紧气缸进行连接的对接头，在安装头的外壁上开有与机械臂进行固定的固定孔。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手，其特征在于，每组弹性定位机构包括伸缩气缸与定位销，每个伸缩气缸的位置与机头上定位销的位置相对应，在每个伸缩气缸的活塞杆上固定有伸入到机头定位孔内的定位销，每根定位销的顶部为锥形头，这样便于定位销伸入到定位孔内，杂伸缩气缸的活塞杆与定位销之间设置有弹性组件，通过弹性组件对定位销伸入到缝纫机机头上的定位孔内进行缓冲。

7.基于权利要求6所述的一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手的放置架，包括龙门架与封口装置，其中在龙门架顶部开有供固定架穿过的缺口，在缺口两端的龙门架顶部开有限位孔，在固定架上固定有限位柱且限位柱底部为锥形，在龙门架的一侧设置有封口装置；封口装置包括封口气缸、封板与转动组件，其中封口气缸的缸体通过铰接的方式固定在龙门架的侧面上，在龙门架的外壁上铰接有转动组件，转动组件与封口气缸的活塞杆进行铰接，转动组件与封板进行固定，通过转动组件使封板进行转动，这样通过封板的转动实现对安装头的封闭与打开。