[发明专利]一种芯片高效输送装置

权利要求书

1.一种芯片高效输送装置，其特征在于：包括两个输送单元，输送单元包括驱动机构、水平导轨(10)、滑块(20)、滑台气缸(30)、真空仓板(40)、板块(50)和破真空固定块(60)，滑台气缸(30)通过安装板架(110)和滑块(20)固定相连，滑块(20)和水平导轨(10)相配合，驱动机构驱动滑台气缸(30)和滑块(20)一起沿水平导轨(10)移动，真空仓板(40)安装在滑台气缸(30)的滑台上，板块(50)安装在真空仓板(40)上，板块(50)上开设多个用来放置芯片的凹槽(51)，凹槽(51)的槽口朝上布置，真空仓板(40)的内部开设真空通道，真空通道通过气管接头一(70)和外界真空泵相连，凹槽(51)的槽底开设通孔一(511)，通孔一(511)和真空通道连通，凹槽(51)的槽底开设通孔二(512)，和通孔二(512)相对的真空仓板(40)上开设通孔三(41)，通孔二(512)和通孔三(41)相连通，破真空固定块(60)中开设压缩空气通道，压缩空气通道通过气管接头二(80)和气泵连通，破真空固定块(60)的上表面开设通孔四(61)，通孔四(61)和压缩空气通道连通，板块(50)能够随滑块(20)移动至不同位置使得通孔四(61)和不同凹槽(51)的通孔二(512)相对且相对时通孔二(512)、通孔三(41)布置在通孔四(61)的上方，滑台气缸(30)能够带动真空仓板(40)靠近或远离破真空固定块(60)，两个输送单元的水平导轨(10)分别安装在立式支撑板(90)的两侧板面上，两个输送单元共用一个破真空固定块(60)；每个凹槽(51)中的通孔一(511)为两个，所有凹槽(51)中通孔一(511)排成两排，板块(50)的下表面开设两个相平行的条形槽(52)，其中一排通孔一(511)开设在其中一个条形槽(52)中，另外一排通孔一(511)开设在另一个条形槽(52)中，通孔二(512)布置在两个条形槽(52)之间，真空仓板(40)的上板面开设腰型槽(42)，腰型槽(42)的长度方向和条形槽(52)的宽度方向一致，腰型槽(42)和两个条形槽(52)连通，腰型槽(42)的槽底通过通道一(43)和气管接头一(70)连通；所述支撑板(90)的上部一端为上料处，支撑板(90)的上部一端处固定两个接近开关(130)，两个接近开关(130)分别用来控制两个输送单元的滑块(20)的停止位置，支撑板(90)的上部另一端为下料处，破真空固定块(60)布置在支撑板(90)的上部另一端的上方，所述上料处的每个水平导轨(10)的一侧均通过支架安装有用于检测凹槽(51)内是否有芯片的传感器(140)，所有凹槽(51)沿水平导轨(10)的长度方向排成一排，板块(50)的上表面开设多个条形的检测通道(53)，每个凹槽(51)对应有一个检测通道(53)，检测通道(53)的长度方向和水平导轨(10)的长度方向垂直，检测通道(53)的两端延伸到板块(50)的两侧边缘，检测通道(53)穿过凹槽(51)，传感器(140)的信号穿过检测通道(53)检测凹槽(51)内是否有芯片。

2.如权利要求1所述的芯片高效输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(101)和传送带(102)，电机(101)驱动传送带(102)动作，传送带(102)布置在水平导轨(10)的下方，水平导轨(10)为直线导轨，传送带(102)的传动方向和水平导轨(10)的长度方向平行，安装板架(110)的下方通过螺钉连接夹板(120)，安装板架(110)和夹板(120)将传送带(102)的带面夹持实现三者的固定连接，传送带(102)移动时，通过安装板架(110)带动滑块(20)沿水平导轨(10)移动。

3.如权利要求2所述的芯片高效输送装置，其特征在于：所述滑台气缸(30)的滑台台面水平布置，真空仓板(40)、板块(50)均水平布置，滑台气缸(30)的滑台移动方向和水平导轨(10)的长度方向垂直，破真空固定块(60)布置在支撑板(90)的上方。