[发明专利]一种基于多接入边缘计算的车路联网协同系统

说明书

本发明公开了一种基于多接入边缘计算的车路联网协同系统，涉及车路联网协同系统技术领域，包括服务端、管理模块、MEC模块和终端，所述MEC模块包括数据处理模块、数据接口模块、应用服务模块和消息发送模块。本发明基于应用需求和扩展感知设备、控制设备和MEC，增加了感知装置和控制装置，打破了车辆与道路之间信息交互的障碍，不仅支持现有的应用需求，并将其扩展到未加装车路协同设备的普通车辆中，而且在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，进行车辆协调安全和道路协调控制，实现人、车、路之间的有效协调，以保证交通安全和提高交通效率。

技术领域

本发明涉及车路联网协同系统技术领域，具体来说，涉及一种基于多接入边缘计算的车路联网协同系统。

背景技术

车路联网协同系统(CVIS)是一种安全、高效、绿色的交通系统。CVIS利用无线通信技术、新一代互联网技术等先进技术，全方位地实现车辆之间、车辆与道路之间的动态实时信息交互。该系统在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，进行车辆协调安全和道路协调控制，实现人、车、路之间的有效协调，保障交通安全，提高交通效率。随着机动车数量的增加，交通需求的增长速度高于交通基础设施建设的速度。交通面临拥堵、事故、污染等挑战。另外，经济和科技的进步也使人们对安全性、舒适性和服务性提出了更高的要求。毫无疑问，智能交通系统(ITS)是解决这些问题的理想选择，其中CVIS技术是ITS的重要组成部分。

CVIS技术虽然发展迅速，但仍难以大规模应用。由于网联车辆所占比例较低，不易实现车辆与道路之间的信息交互。一方面，道路对车辆信息的感知能力很低，无法提供有效的车辆信息。另一方面，车辆感知到的信息是有限的，因此在车辆之间建立有效的连接是一个挑战。由于网联车辆比例较低，应用服务对改善交通系统毫无意义。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于多接入边缘计算的车路联网协同系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于多接入边缘计算的车路联网协同系统，包括服务端、管理模块、MEC模块和终端，其所述终端分别与所述管理模块和所述MEC模块连接，所述服务端与所述管理模块和所述MEC模块信息传输，且所述MEC模块包括数据处理模块、数据接口模块、应用服务模块和消息发送模块，所述数据接口模块分别与所述数据处理模块和所述应用服务模块连接，所述应用服务模块与所述消息发送模块连接，其中；

所述数据处理模块，用于数据处理与获取，包括接收所述服务端下发指令和数据；

所述数据接口模块，包括数据库和通用数据接口；

所述数据库，用于对视频数据和车辆轨迹数据进行周期存储；

所述通用数据接口，用于基于所述数据库所储存的数据，为所述应用服务模块提供统一的通用数据接口；

所述应用服务模块，用于通过所述通用数据接口获取各应用所需的数据，进行服务支持；

所述消息发送模块，用于根据优先级控制输出指令对各外接设备进行控制，实现交通控制。

进一步的，所述应用服务模块包括MEC应用服务调用单元、应用单元、优先级控制单元和溢出控制单元，其中；

所述MEC应用服务调用单元，用于基于业务逻辑，按照当前开放应用列表调用各应用元件，并通过所述通用数据接口获取各应用所需的数据；

所述应用单元，其每个应用表示.so库，由所述应用服务模块按照当前开放应用列表进行加载统一接口形式，输入结构化数据，决策当前应用是否被触发，并输出后续待发送的消息；

所述优先级控制单元，用于获取各个应用.so库输出的控制指令并对优先级进行判别，分发当下控制指令；