[发明专利]纵臂胶套压装装置及压装方法

说明书

本发明公开了一种纵臂胶套压装装置及压装方法，属于汽车制造技术领域，提供一种对纵臂胶套上多个胶套安装工位的压装集成于一体的纵臂胶套压装装置地提高其通用性；所述纵臂胶套压装装置包括基座，在基座上设置有压装台和压头组件，在压装台上设置有与纵臂上的胶套安装工位数量相同的定位导向套，在压装台上设置有定位传感器，所述定位传感器用于检测并确定各定位导向套与各胶套安装工位在压装过程中的配对状态。本发明通过定位传感器的检测以及控制系统自动选取下压控制程序的结合，实现了将纵臂胶套上多个胶套安装工位的压装操作集成于一体，进而可有效地提高压装效率，并减少压装所需装置数量，节约成本。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种纵臂胶套压装装置及压装方法。

背景技术

传统的纵臂胶套压装专机在胶套定位和压装过程中都是每种规格的胶套使用相应的定位工装和下压控制程序进行单独压装。由于在纵臂这类产品中其胶套较多且种类不同，如附图1中所示的纵臂产品中，纵臂上需要压装胶套的胶套安装工位一共有三处，且三处胶套安装工位所需压装的胶套的规格往往各不相同，因此每个胶套安装工位需要对应设置不同的压装定位工装以及下压控制程序进行压装。在传统的压装过程中，对于这种纵臂胶套的批量压装需要多次更换胶套定位工装和设备下压控制程序；或者需要为每个胶套安装工位分别设置一台专门的压装装置进行压装，相应的对同一个纵臂上个胶套的压装需要到不同的装置上完成；因此导致压装效率低、所需压装装置数量多、成本高等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种对纵臂胶套上多个胶套安装工位的压装集成于一体的纵臂胶套压装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：纵臂胶套压装装置，用于对纵臂上的多个胶套安装工位进行胶套的压装，所述纵臂胶套压装装置包括基座，在基座上设置有压装台和压头组件，

在压装台上设置有与纵臂上的胶套安装工位数量相同的定位导向套，各定位导向套分别用于与纵臂上的各胶套安装工位一一对应配合，在每个定位导向套内设置有由伸缩驱动机构驱动后能够分别实现伸缩的导向销；

在压装台以外的基座上设置有定位安装支腿，用于定位安装纵臂；

所述压头组件包括下压驱动机构和压头，所述下压驱动机构能够驱动压头向下移动下压，在所述压头上设置有与定位导向套数量相同的压头单元，各压头单元分别与各定位导向套一一对齐配合；

在压装台上设置有定位传感器，所述定位传感器用于检测并确定各定位导向套与各胶套安装工位在压装过程中的配对状态；

所述纵臂胶套压装装置还包括控制系统，下压驱动机构、伸缩驱动机构以及定位传感器分别与控制系统相连。

进一步的是：在每个定位导向套内设置有胶套检测传感器，所述胶套检测传感器与控制系统相连。

进一步的是：纵臂上具有三个胶套安装工位。

进一步的是：所述定位传感器设置有多个，多个定位传感器独立和/或组合后用于检测并确定各定位导向套与各胶套安装工位之间的配对状态。

另外，本发明还提供一种纵臂胶套压装方法，采用上述本发明所述的纵臂胶套压装装置，包括如下步骤：

第一步：启动伸缩驱动机构将所有定位导向套内的导向销伸出；

第二步：安装纵臂，将纵臂放置安装到定位安装支腿上，并使纵臂上需要安装胶套的其中一个胶套安装工位与对应的定位导向套上的导向销导向配合，纵臂上其余两个胶套安装工位处于与对应的定位导向套为非配合状态；

第三步：向第二步中导向配合状态下的那个胶套安装工位放入对应的胶套；