[发明专利]纵臂胶套压装装置及压装方法

权利要求书

1.纵臂胶套压装装置，用于对纵臂(1)上的多个胶套安装工位(2)进行胶套(14)的压装，所述纵臂胶套压装装置包括基座(3)，在基座(3)上设置有压装台(4)和压头组件(5)，其特征在于：

在压装台(4)上设置有与纵臂(1)上的胶套安装工位(2)数量相同的定位导向套(6)，各定位导向套(6)分别用于与纵臂(1)上的各胶套安装工位(2)一一对应配合，在每个定位导向套(6)内设置有由伸缩驱动机构(7)驱动后能够分别实现伸缩的导向销(8)；

在压装台(4)以外的基座(3)上设置有定位安装支腿(9)，用于定位安装纵臂(1)；

所述压头组件(5)包括下压驱动机构(10)和压头(11)，所述下压驱动机构(10)能够驱动压头(11)向下移动下压，在所述压头(11)上设置有与定位导向套(6)数量相同的压头单元(12)，各压头单元(12)分别与各定位导向套(6)一一对齐配合；

在压装台(4)上设置有定位传感器(13)，所述定位传感器(13)用于检测并确定各定位导向套(6)与各胶套安装工位(2)在压装过程中的配对状态；

所述纵臂胶套压装装置还包括控制系统，下压驱动机构(10)、伸缩驱动机构(7)以及定位传感器(13)分别与控制系统相连。

2.如权利要求1所述的纵臂胶套压装装置，其特征在于：在每个定位导向套(6)内设置有胶套检测传感器(15)，所述胶套检测传感器(15)与控制系统相连。

3.如权利要求1所述的纵臂胶套压装装置，其特征在于：纵臂(1)上具有三个胶套安装工位(2)。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的纵臂胶套压装装置，其特征在于：所述定位传感器(13)设置有多个，多个定位传感器独立和/或组合后用于检测并确定各定位导向套(6)与各胶套安装工位(2)之间的配对状态。

5.纵臂胶套压装方法，采用上述权利要求1至4中任意一项所述的纵臂胶套压装装置，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：启动伸缩驱动机构(7)将所有定位导向套(6)内的导向销(8)伸出；

第二步：安装纵臂(1)，将纵臂(1)放置安装到定位安装支腿(9)上，并使纵臂(1)上需要安装胶套(14)的其中一个胶套安装工位(2)与对应的定位导向套(6)上的导向销(8)导向配合，纵臂(1)上其余两个胶套安装工位(2)处于与对应的定位导向套(6)为非配合状态；

第三步：向第二步中导向配合状态下的那个胶套安装工位(2)放入对应的胶套(14)；

第四步：在控制系统内分别为各胶套安装工位(2)对应预设置有不同的下压控制程序；通过定位传感器(13)的定位检测确定当前所需压装的胶套安装工位(2)，并以此选择控制系统中与当前所需压装的胶套安装工位(2)所对应的下压控制程序，然后启动下压驱动机构驱动压头(11)下压，利用对应的压头单元(12)将第三步中放入的胶套(14)压入安装到对应的胶套安装工位(2)内，然后再收回压头(11)；

第五步：重复第一步至第四步以完成纵臂(1)上所有胶套安装工位(2)内的胶套(14)的安装。

6.如权利要求5所述的纵臂胶套压装方法，其特征在于：在每个定位导向套(6)内设置有胶套检测传感器(15)，所述胶套检测传感器(15)与控制系统相连；在第三步后且在第四步前，根据各定位导向套(6)内的胶套检测传感器(15)的检测结果，由对应的伸缩驱动机构(7)控制未放入胶套(14)的定位导向套(6)内的导向销(8)缩回。