[发明专利]图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

确定待拼接的两幅图像，所述两幅图像的部分视角重叠；

基于所述两幅图像中任一图像中的目标的拍摄距离，确定所述两幅图像的实际平移参数；

基于所述实际平移参数，对首尾拼接后的两幅图像中的任一图像进行平移，得到拼接图像；

所述基于所述两幅图像中任一图像中的目标的拍摄距离，确定所述两幅图像的实际平移参数，具体包括：

基于标定距离及其对应的标定平移参数，以及所述目标的拍摄距离，确定所述实际平移参数；

其中，所述标定距离为摄像头标定时标定参照物与所述任一图像对应摄像头间的距离。

2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述基于标定距离及其对应的标定平移参数，以及所述目标的拍摄距离，确定所述实际平移参数，具体包括：

基于距离差与所述标定距离之间的比例，或基于所述拍摄距离与所述标定距离的比例，对所述标定平移参数进行更新，得到所述实际平移参数，所述距离差为所述拍摄距离和所述标定距离的差异。

3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述目标的拍摄距离是基于如下步骤确定的：

对所述任一图像进行目标识别，或，定期对所述任一图像对应摄像头采集的图像进行目标识别，得到所述目标的目标区域；

基于所述目标的目标区域的角点位置，以及所述任一图像对应摄像头的摄像头参数，确定所述目标的拍摄距离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的图像拼接方法，其特征在于，所述目标包括至少一个参会人。

5.根据权利要求1或2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述标定平移参数是基于摄像头数量、单个摄像头的视场角，以及所述标定距离确定的。

6.根据权利要求5所述的图像拼接方法，其特征在于，所述标定平移参数是全部摄像头的重叠视场角比例与所述标定距离的乘积；所述重叠视场角比例为全部摄像头的重叠视场角与所述摄像头数量个全景视角之间的比例。

7.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：

图像确定单元，用于确定待拼接的两幅图像，所述两幅图像的部分视角重叠；

平移参数确定单元，用于基于所述两幅图像中任一图像中的目标的拍摄距离，确定所述两幅图像的实际平移参数；

拼接单元，用于基于所述实际平移参数，对首尾拼接后的两幅图像中的任一图像进行平移，得到拼接图像；

所述平移参数确定单元，进一步用于：

基于标定距离及其对应的标定平移参数，以及所述目标的拍摄距离，确定所述实际平移参数；

其中，所述标定距离为摄像头标定时标定参照物与所述任一图像对应摄像头间的距离。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述图像拼接方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述图像拼接方法的步骤。