[发明专利]地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法

说明书

本发明涉及地下管道检测技术领域，且公开了地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，地下管道高精度漂浮式摄像检测仪包括检测仪主体，检测仪主体内部设置有配重块，配重块一侧设置有气囊，气囊一侧设置有充气泵，检测仪主体内部设置有微控制器，检测仪主体顶部设置有探测杆，探测杆顶部设置有支杆，支杆顶部设置有LED照明灯，支杆一侧设置有水位检测仪，探测杆一端设置有语音扬声器，探测杆另一端设置有360°全景摄像头，360°全景摄像头底部设置有电动装置。该地下管道高精度漂浮式摄像检测仪，通过设置摄像装置高度可调整以及增加红外探测装置对碰撞物进行检测，增加弹性支撑结构缓冲减振，探测范围广且运行稳定。

技术领域

本发明涉及地下管道检测技术领域，具体为地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法。

背景技术

地下管道高精度漂浮式摄像检测仪在不挖开覆土的情况下，能够方便而准确地查出地下金属管道的防腐层破损点、破损点的个数、破损点间的距离、破损点的大小等功能。

现有技术存在以下缺陷与不足：

现有地下管道摄像检测仪摄像装置一般固定式连接，不方便调节，摄像范围小，摄像范围低，且现有地下管道摄像检测仪在地下管道探测时，容易受障碍物影响发生碰撞，造成地下管道摄像检测仪使用寿命短，运行稳定性差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，可以解决现有的地下管道摄像检测仪摄像装置一般固定式连接，不方便调节，摄像范围小，摄像范围低，且现有地下管道摄像检测仪在地下管道探测时，容易受障碍物影响发生碰撞，造成地下管道摄像检测仪使用寿命短，运行稳定性差问题；本装置通过设置摄像装置高度可调整以及增加红外探测装置对碰撞物进行检测，增加弹性支撑结构缓冲减振，有效解决现有的地下管道摄像检测仪摄像装置一般固定式连接，不方便调节，摄像范围小，摄像范围低，且现有地下管道摄像检测仪在地下管道探测时，容易受障碍物影响发生碰撞，造成地下管道摄像检测仪使用寿命短，运行稳定性差问题。本地下管道高精度漂浮式摄像检测仪，结构简单紧凑，易于制造，成本低廉，使用时灵活方便，易于推广应用。

为实现上述的地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法目的，本发明提供如下技术方案：地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，所述地下管道高精度漂浮式摄像检测仪包括检测仪主体，所述检测仪主体内部设置有配重块，所述配重块一侧设置有气囊，所述气囊一侧设置有充气泵，所述检测仪主体内部设置有微控制器，所述检测仪主体顶部设置有探测杆，所述探测杆顶部设置有支杆，所述支杆顶部设置有LED照明灯，所述支杆一侧设置有水位检测仪，所述探测杆一端设置有语音扬声器，所述探测杆另一端设置有360°全景摄像头，所述360°全景摄像头底部设置有电动装置，所述电动装置一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧设置有红外探测仪，所述探测杆底部设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件与探测杆之间设置有铰接件，所述检测仪主体底部设置有动力室，所述动力室内部设置有电机，所述电机一端设置有转轴，所述转轴一端设置有螺旋搅拌桨，所述检测仪主体内部设置有内置电源，所述弹性缓冲件顶部设置有支撑块，所述支撑块底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫底部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部设置有螺栓安装板，所述螺栓安装板顶部设置有液压伸缩杆。

优选的，所述充气泵通过螺栓固定安装在检测仪主体内部，所述充气泵通过导线与微控制器电性连接，所述充气泵与气囊之间固定连接有充气管。

优选的，所述微控制器通过螺栓固定安装在检测仪主体内部，所述微控制器通过导线与内置电源电性连接。

优选的，所述LED照明灯通过螺栓固定安装在支杆顶部，所述LED照明灯通过导线与微控制器电性连接。

优选的，所述水位检测仪通过螺栓固定安装在探测杆顶部，所述水位检测仪通过导线与微控制器电性连接，所述语音扬声器通过螺栓固定安装在探测杆一端，所述语音扬声器通过导线与微控制器电性连接，所述360°全景摄像头通过螺栓固定安装在探测杆另一端，所述360°全景摄像头通过导线与微控制器电性连接。