[发明专利]地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法

权利要求书

1.地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，其特征在于：所述地下管道高精度漂浮式摄像检测仪包括检测仪主体(1)，所述检测仪主体(1)内部设置有配重块(2)，所述配重块(2)一侧设置有气囊(3)，所述气囊(3)一侧设置有充气泵(4)，所述检测仪主体(1)内部设置有微控制器(5)，所述检测仪主体(1)顶部设置有探测杆(6)，所述探测杆(6)顶部设置有支杆(7)，所述支杆(7)顶部设置有LED照明灯(8)，所述支杆(7)一侧设置有水位检测仪(9)，所述探测杆(6)一端设置有语音扬声器(10)，所述探测杆(6)另一端设置有360°全景摄像头(11)，所述360°全景摄像头(11)底部设置有电动装置(12)，所述电动装置(12)一端设置有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)一侧设置有红外探测仪(14)，所述探测杆(6)底部设置有弹性缓冲件(15)，所述弹性缓冲件(15)与探测杆(6)之间设置有铰接件(16)，所述检测仪主体(1)底部设置有动力室(17)，所述动力室(17)内部设置有电机(18)，所述电机(18)一端设置有转轴(19)，所述转轴(19)一端设置有螺旋搅拌桨(20)，所述检测仪主体(1)内部设置有内置电源(21)，所述弹性缓冲件(15)顶部设置有支撑块(151)，所述支撑块(151)底部设置有橡胶垫(152)，所述橡胶垫(152)底部设置有液压伸缩杆(153)，所述液压伸缩杆(153)底部设置有螺栓安装板(154)，所述螺栓安装板(154)顶部设置有液压伸缩杆(153)。

2.根据权利要求1所述的地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，其特征在于：所述充气泵(4)通过螺栓固定安装在检测仪主体(1)内部，所述充气泵(4)通过导线与微控制器(5)电性连接，所述充气泵(4)与气囊(3)之间固定连接有充气管。

3.根据权利要求1所述的地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，其特征在于：所述微控制器(5)通过螺栓固定安装在检测仪主体(1)内部，所述微控制器(5)通过导线与内置电源(21)电性连接。

4.根据权利要求1所述的地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，其特征在于：所述LED照明灯(8)通过螺栓固定安装在支杆(7)顶部，所述LED照明灯(8)通过导线与微控制器(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，其特征在于：所述水位检测仪(9)通过螺栓固定安装在探测杆(6)顶部，所述水位检测仪(9)通过导线与微控制器(5)电性连接，所述语音扬声器(10)通过螺栓固定安装在探测杆(6)一端，所述语音扬声器(10)通过导线与微控制器(5)电性连接，所述360°全景摄像头(11)通过螺栓固定安装在探测杆(6)另一端，所述360°全景摄像头(11)通过导线与微控制器(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，其特征在于：所述电动装置(12)通过螺栓固定安装在检测仪主体(1)顶部，所述电动装置(12)通过导线与微控制器(5)电性连接，所述电动伸缩杆(13)固定安装在电动装置(12)的输出端，所述红外探测仪(14)通过螺栓固定安装在电动伸缩杆(13)一侧外壁，所述红外探测仪(14)通过导线与微控制器(5)电性连接。

7.根据权利要求1所述的地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，其特征在于：所述探测杆(6)底部通过铰接件(16)与弹性缓冲件(15)活动铰接转动连接。

8.根据权利要求1所述的地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，其特征在于：所述电机(18)通过导线与微控制器(5)电性连接，所述转轴(19)固定安装在电机(18)的输出端，所述螺旋搅拌桨(20)通过螺栓固定安装在动力室(17)内部。

9.根据权利要求1所述的地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，其特征在于：所述地下管道高精度漂浮式摄像检测仪，其工作方法具体包括以下步骤，

步骤一，将检测仪主体(1)放置于地下管道水槽表面，启动水位检测仪(9)对地下管道水位进行探测，并启动充气泵(4)对气囊(3)进行鼓气使检测仪主体(1)自然漂浮于地下管道水槽表面；

步骤二，启动电机(18)带动螺旋搅拌桨(20)转动，通过螺旋搅拌桨(20)螺旋转动带动检测仪主体(1)在地下管道水槽内漂浮移动；

步骤三，检测仪主体(1)移动过程中启动360°全景摄像头(11)对地下管道内部进行录像，同时启动LED照明灯(8)对地下管道内部进行辅助照明，360°全景摄像头(11)录像工作过程中，启动红外探测仪(14)对检测仪主体(1)行进前方进行红外探测，规避障碍物，当检测仪主体(1)意外碰撞，通过启动语音扬声器(10)进行语音报警。