[发明专利]一种收料打包线

说明书

本发明创新提供了一种收料打包线，包括有多组拾料装置，多组拾料装置均包括机架以及位于机架上的叠放区和输送区，叠放区内包括有放料平台、叠料座、移送组件、单片取料机构以及双片取料机构，单片取送机构包括单片吸盘组和单片动力源组，单片动力源组驱动单片吸盘组从放料平台上吸取物料片移送至叠料座上，双片取送机构包括双片吸盘组和双片动力源组，双片动力源组驱动双片吸盘组从放料平台上吸取物料片移送至叠料座上，输送区内包括有多根水平设置的传输辊，移送动力源组驱动多根移送条从间隔处移动至移送间距处，以使叠料座内的物料片组移送至多根传输辊上；本发明的优点在于代替人工流水线打包且能够实现物料整齐打包、自动分拣存储。

技术领域

本发明涉及物料收集打包流水线设备的技术领域，更具体的说是涉及一种收料打包线。

背景技术

物料收集打包是工业生产流水线中必不可少的一步，是产品生产后比不可少的一步，目前已有的物料收料打包的方式有两种，一种是人工手动方式，该种方式存在效率低、错误率高以及成本大等缺点，已随着时代进步逐渐被淘汰和取代；另一种方式是取代人工手动的半自动化或者自动化生产方式，现有的自动化生产打包线均由输送带组将物料输送至套袋机进行套袋，再输送至热缩炉中进行热缩，但是还是存在需要人工手动将物料整齐叠放至传输带组上，且当物料套袋打包完之后还需要通过人工将物料组进行分类存放，因此至少需要两位工人对该条打包流水线进行工作，成本还是过大，效率还是相对较低，难以满足工作生产的需求；本发明中的物料为是薄板即可。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种代替人工流水线打包且能够实现物料整齐打包、自动分拣存储的收料打包线，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种收料打包线，包括传输带组、套袋机、热缩炉以及料架，所述套袋机、热缩炉以及料架均设置在传输带组上，所述传输带组上放置有若干组物料片，所述物料片通过传输带组的传送带依次经过套袋机、热缩炉以及料架，所述套袋机用于对传输带组上的各组物料片进行装袋，所述热缩炉用于对传输带组上装袋后的各组物料片进行热缩封袋，所述料架用于盛放热缩封袋后的各组物料片，还包括有多组拾料装置，多组所述拾料装置的进料方向与出料方向在水平面上均相互垂直，多组拾料装置均包括机架以及位于机架上的叠放区和输送区，所述叠放区内包括有放料平台、叠料座、移送组件、单片取料机构以及双片取料机构，所述放料平台位于机架的进料口处，所述叠料座位于放料平台一侧，所述单片取料机构和双片取料机构分别位于叠料座的两侧，所述单片取送机构包括单片吸盘组和单片动力源组，所述单片动力源组驱动单片吸盘组从放料平台上吸取物料片移送至叠料座上，所述双片取送机构包括双片吸盘组和双片动力源组，所述双片动力源组驱动双片吸盘组从放料平台上吸取物料片移送至叠料座上，所述叠料座包括多根水平设置且相互平行的放置条，相邻两根所述放置条之间设有间隔，所述移送组件包括移送动力源组以及多根水平设置且相互平行的移送条，每根所述移送条分别位于间隔下方，所述输送区内包括有多根水平设置的传输辊，相邻两根传输辊之间设有移送间距，所述移送动力源组驱动多根移送条从间隔处移动至移送间距处，以使叠料座内的物料片组移送至多根传输辊上，多根所述传输辊之间通过皮带轮组连接，多根所述传输辊的传输方向与传输带组的传输方向相同。

进一步的，所述单片取料机构还包括沿进料方向铺设的单片取料滑轨，所述单片吸盘组包括单片滑座和单片吸盘手，所述单片滑座滑动设置在单片取料滑轨上，所述单片动力源组包括第一平移动力源和第二平移动力源，所述第一平移动力源驱动所述单片滑座在水平面上运动，以使所述单片吸盘手在放料平台的上方与叠料座上方往复移动，所述单片吸盘手位于单片滑座上，所述单片吸盘手包括两条单片吸条和多个单片吸头，两条所述单片吸条相互水平交叉设置，多个所述单片吸头均竖直设置在两条所述单片吸条下表面，所述第二平移动力源驱动所述单片吸盘手在竖直方向上运动，以使所述单片吸头抵压或脱离物料片。