[发明专利]一种收料打包线

权利要求书

1.一种收料打包线，包括传输带组(1)、套袋机(2)、热缩炉(3)以及料架(4)，所述套袋机(2)、热缩炉(3)以及料架(4)均设置在传输带组(1)上，所述传输带组(1)上放置有若干组物料片，所述物料片通过传输带组(1)的传送带依次经过套袋机(2)、热缩炉(3)以及料架(4)，所述套袋机(2)用于对传输带组(1)上的各组物料片进行装袋，所述热缩炉(3)用于对传输带组(1)上装袋后的各组物料片进行热缩封袋，所述料架(4)用于盛放热缩封袋后的各组物料片，其特征在于：还包括有多组拾料装置(5)，多组所述拾料装置(5)的进料方向与出料方向在水平面上均相互垂直，多组拾料装置(5)均包括机架以及位于机架上的叠放区(51)和输送区(52)，所述叠放区(51)内包括有放料平台、叠料座(6) 、移送组件(7)、单片取料机构(8)以及双片取料机构(9)，所述放料平台位于机架的进料口处，所述叠料座(6)位于放料平台一侧，所述单片取料机构(8)和双片取料机构(9)分别位于叠料座(6)的两侧，所述单片取料机构（8）包括单片吸盘组和单片动力源组，所述单片动力源组驱动单片吸盘组从放料平台上吸取物料片移送至叠料座(6)上，所述双片取料机构（9）包括双片吸盘组和双片动力源组，所述双片动力源组驱动双片吸盘组从放料平台上吸取物料片移送至叠料座(6)上，所述叠料座(6)包括多根水平设置且相互平行的放置条(61)，相邻两根所述放置条(61)之间设有间隔(62)，所述移送组件(7)包括移送动力源组以及多根水平设置且相互平行的移送条(71)，每根所述移送条(71)分别位于间隔(62)下方，所述输送区(52)内包括有多根水平设置的传输辊(10)，相邻两根传输辊(10)之间设有移送间距(101)，所述移送动力源组驱动多根移送条(71)从间隔(62)处移动至移送间距(101)处，以使叠料座(6)内的物料片组移送至多根传输辊(10)上，多根所述传输辊(10)之间通过皮带轮组连接，多根所述传输辊(10)的传输方向与传输带组(1)的传输方向相同；

所述单片取料机构(8)还包括沿进料方向铺设的单片取料滑轨(81)，所述单片吸盘组包括单片滑座(82)和单片吸盘手(83)，所述单片滑座(82)滑动设置在单片取料滑轨(81)上，所述单片动力源组包括第一平移动力源(84)和第二平移动力源(85)，所述第一平移动力源(84)驱动所述单片滑座(82)在水平面上运动，以使所述单片吸盘手(83)在放料平台的上方与叠料座(6)上方往复移动，所述单片吸盘手(83)位于单片滑座(82)上，所述单片吸盘手(83)包括两条单片吸条和多个单片吸头，两条所述单片吸条相互水平交叉设置，多个所述单片吸头均竖直设置在两条所述单片吸条下表面，所述第二平移动力源(85)驱动所述单片吸盘手(83)在竖直方向上运动，以使所述单片吸头抵压或脱离物料片；

所述双片取料机构(9)还包括沿进料方向铺设的双片取料滑轨(91)，所述双片吸盘组包括双片滑座(92)和两组双片吸盘手(94)，所述双片滑座(92)滑动设置在双片取料滑轨(91)上，所述双片动力源组包括第三平移动力源(93)、第四平移动力源(97)、第五平移动力源(98)以及旋转动力源，所述第三平移动力源(93)驱动所述双片滑座(92)在水平面上运动，以使两组所述双片吸盘手(94)在放料平台的上方与叠料座(6)上方往复移动，两组所述双片吸盘手(94)分别位于双片滑座(92)底部的相对两侧，且任一一组所述双片吸盘手(94)铰接在双片滑座(92)上，两组所述双片吸盘手(94)均包括两条双片吸条(95)以及多个双片吸头(96)，任一一组所述双片吸盘手(94)的两条双片吸条(95)相互水平且交叉设置，任一一组所述双片吸盘手(94)的多个双盘吸头均竖直设置在两条双片吸条(95)的下表面，所述第四平移动力源(97)和第五平移动力源(98)分别驱动两组所述双片吸盘手(94)在竖直方向上运动，以使两组所述双片吸盘手(94)的双片吸头(96)抵压或脱离物料片，所述旋转动力源驱动与双片滑座(92)铰接的双片吸盘手(94)在竖直方向上转动，以使该组所述双片吸盘手(94)翻转至吸头朝向一侧。