[发明专利]一种工业机器人运输用减震盒体

说明书

本发明属于机器人运输领域，涉及减震盒体技术，具体是一种工业机器人运输用减震盒体，包括输送平台，所述输送平台顶部固定安装有两个相对称的电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有连接板，所述连接板顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部设置有均匀分布的第一滚轮，所述输送平台顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部放置有运输盒体，所述运输盒体底部开设有圆台形槽，所述支撑柱顶部固定安装有圆台形块。本发明可以使运输盒体内嵌放置在支撑柱的顶部，从而使得在正常运输过程中运输盒体的稳定性更高，在出现强烈震动时电动推杆将运输盒体顶起，运输盒体由第一滚轮提供支撑，减轻运输盒体受到的输送平台传递的震动。

技术领域

本发明属于机器人运输领域，涉及减震盒体技术，具体是一种工业机器人运输用减震盒体。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人在运输过程中会受到震动影响，使机器人在放置箱体内部不能够稳定放置，机器人受到震动后会与放置箱体内壁相接触产生摩擦，从而使得机器人表面会出现磨损甚至损坏的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人运输用减震盒体，用于解决机器人在运输过程中会受到震动影响，使机器人在放置箱体内部不能够稳定放置，机器人受到震动后会与放置箱体内壁相接触产生摩擦，从而使得机器人表面会出现磨损甚至损坏的情况；

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种减震效果好的机器人输送用盒体。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器人运输用减震盒体，包括输送平台，所述输送平台顶部固定安装有两个相对称的电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有连接板，所述连接板顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部设置有均匀分布的第一滚轮，所述输送平台顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部放置有运输盒体，所述运输盒体底部开设有圆台形槽，所述支撑柱顶部固定安装有圆台形块，所述圆台形块外表面与圆台形槽内壁相接触，所述运输盒体底部固定安装有两个相对称的卡槽，所述卡槽底部与第一滚轮顶部活动连接；

所述运输盒体内壁之间开设有两个相对称的滑槽，所述滑槽内壁活动连接有第二滚轮，两个所述第二滚轮相靠近的侧面之间固定安装有升降平台，所述升降平台顶部固定安装有放置箱体，所述运输盒体内侧壁之间固定安装有滑杆，所述滑杆外表面活动连接有两个相对称的滑套，所述滑套侧边与运输盒体内侧壁之间固定安装有第一弹簧，所述滑套顶部与升降平台底面之间铰接有安装杆，所述运输盒体内侧壁设置有处理器，所述运输盒体顶部设置有密封盖。

进一步地，所述第一弹簧活动套接在滑杆的外表面，且第一弹簧内圈与滑杆外表面之间留有间隙。

进一步地，所述运输盒体内侧壁固定安装有两个相对称的固定板，所述固定板顶部与升降平台底面之间固定安装有第二弹簧。

进一步地，所述处理器通信连接有采集模块、分析模块以及控制器，所述采集模块包括设置在运输盒体底部的震动传感器，所述震动传感器用于实时检测运输盒体底部震动的位移值与频率并将震动位移值与频率发送至分析模块；

所述分析模块用于对接收到的震动的位移值与频率进行分析处理，具体的分析过程包括以下步骤：

步骤S1：将震动的位移值与频率分别标记为WY与PL，通过公式得到运输盒体的震动系数ZDx，其中α与β均为比例系数，且0αβ；

步骤S2：将震动系数ZDx与震动系数阈值ZDmax进行比较：

若ZDxZDmax，则判定运输盒体的震动满足运输标准，不需要对运输盒体进行减震处理；

若ZDx≥ZDmax，则判定运输盒体的震动不满足运输标准，分析模块向控制器发送减震信号；