[发明专利]一种工业机器人运输用减震盒体

权利要求书

1.一种工业机器人运输用减震盒体，其特征在于，包括输送平台(1)，所述输送平台(1)顶部固定安装有两个相对称的电动推杆(2)，所述电动推杆(2)输出端固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)顶部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)顶部设置有均匀分布的第一滚轮(5)，所述输送平台(1)顶部固定安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)顶部放置有运输盒体(7)，所述运输盒体(7)底部开设有圆台形槽，所述支撑柱(6)顶部固定安装有圆台形块(8)，所述圆台形块(8)外表面与圆台形槽内壁相接触，所述运输盒体(7)底部固定安装有两个相对称的卡槽(9)，所述卡槽(9)底部与第一滚轮(5)顶部活动连接；

所述运输盒体(7)内壁之间开设有两个相对称的滑槽(10)，所述滑槽(10)内壁活动连接有第二滚轮(11)，两个所述第二滚轮(11)相靠近的侧面之间固定安装有升降平台(12)，所述升降平台(12)顶部固定安装有放置箱体(13)，所述运输盒体(7)内侧壁之间固定安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)外表面活动连接有两个相对称的滑套(15)，所述滑套(15)侧边与运输盒体(7)内侧壁之间固定安装有第一弹簧(16)，所述滑套(15)顶部与升降平台(12)底面之间铰接有安装杆(17)，所述运输盒体(7)内侧壁设置有处理器，所述运输盒体(7)顶部设置有密封盖(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输用减震盒体，其特征在于，所述第一弹簧(16)活动套接在滑杆(14)的外表面，且第一弹簧(16)内圈与滑杆(14)外表面之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输用减震盒体，其特征在于，所述运输盒体(7)内侧壁固定安装有两个相对称的固定板(19)，所述固定板(19)顶部与升降平台(12)底面之间固定安装有第二弹簧(20)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输用减震盒体，其特征在于，所述处理器通信连接有采集模块、分析模块以及控制器，所述采集模块包括设置在运输盒体(7)底部的震动传感器，所述震动传感器用于实时检测运输盒体(7)底部震动的位移值与频率并将震动位移值与频率发送至分析模块；

所述分析模块用于对接收到的震动的位移值与频率进行分析处理，具体的分析过程包括以下步骤：

步骤S1：将震动的位移值与频率分别标记为WY与PL，通过公式得到运输盒体(7)的震动系数ZDx，其中α与β均为比例系数，且0αβ；

步骤S2：将震动系数ZDx与震动系数阈值ZDmax进行比较：

若ZDxZDmax，则判定运输盒体(7)的震动满足运输标准，不需要对运输盒体(7)进行减震处理；

若ZDx≥ZDmax，则判定运输盒体(7)的震动不满足运输标准，分析模块向控制器发送减震信号；

所述控制模块接收到减震信号后控制两个电动推杆(2)同时伸出，电动推杆(2)将运输盒体(7)顶起，直至圆台形块(8)与圆台形槽互相分离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种工业机器人运输用减震盒体，其特征在于，该工业机器人运输用减震盒体的使用方法包括以下步骤：

步骤一：打开密封盖(18)，将待输送的机器人放置在放置箱体(13)内部，关闭密封盖(18)，对机器人进行运输；

步骤二：运输过程中圆台形块(8)与圆台形槽相接触，支撑柱(6)对运输盒体(7)提供支撑，在运输过程中出现震动时，分析模块对运输盒体(7)的震动系数进行分析，并在运输盒体(7)的震动不满足运输标准的情况下通过控制器启动电动推杆(2)伸出；

步骤三：电动推杆(2)伸出将运输盒体(7)顶起，运输盒体(7)被顶起后，圆台形块(8)与圆台形槽互相分离，运输盒体(7)由卡槽(9)与第一滚轮(5)配合提供支撑，将圆台形块(8)与圆台形槽之间的静摩擦力替换为第一滚轮(5)与卡槽(9)之间的滚动摩擦力。