[发明专利]一种提高挖掘机整平性能的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种提高挖掘机整平性能的控制系统，包括第一主泵和第二主泵、动臂手柄、斗杆手柄，以及分别连通所述第一主泵和第二主泵的动臂提升油路和斗杆提升油路；

所述动臂提升油路包括动臂控制阀a、动臂控制阀b和动臂油缸，所述动臂手柄分别连接于所述动臂控制阀a和动臂控制阀b，所述斗杆提升油路包括逻辑阀、斗杆控制阀a、斗杆控制阀b和斗杆油缸，所述斗杆手柄同时连接斗杆控制阀a、斗杆控制阀b和斗杆保持阀；

其特征在于，所述逻辑阀包括：

逻辑阀阀体，所述逻辑阀阀体内形成有第一油路(301)和第二油路(302)；

所述逻辑阀阀体内还设置有第一腔室(110)和第二腔室(210)，所述第一腔室(110)与所述第一油路(301)连通，所述第二腔室(210)与所述第二油路(302)连通，所述第一腔室(110)和第二腔室(210)之间还连通有第三油路(303)；

逻辑阀控制阀芯(200)，所述逻辑阀控制阀芯(200)一端连接有第二弹簧(220)，且所述逻辑阀控制阀芯(200)可移动地设置于所述第二腔室(210)内；

逻辑阀主阀芯(100)，所述逻辑阀主阀芯(100)一端连接有第一弹簧(120)，且所述逻辑阀主阀芯(100)可移动地设置于所述第一腔室(110)内；

所述逻辑阀主阀芯(100)设置有第一节流口(102)和第二节流口(103)；

所述逻辑阀主阀芯(100)一端设置有伸长部(104)，且所述伸长部(104)一端开设有过油孔，且所述过油孔与所述第一节流口(102)和第二节流口(103)在所述逻辑阀主阀芯(100)内部，分别形成有第一节流油路和第二节流油路；

所述逻辑阀还设置有控制接口(230)，所述控制接口(230)与所述动臂手柄通信连接，用于接收所述动臂手柄的动臂信号。

2.如权利要求1所述的一种提高挖掘机整平性能的控制系统，其特征在于，所述第一主泵、动臂控制阀a和动臂油缸依次串联，且所述第一主泵与所述动臂控制阀a之间设置有单向阀a；

所述第一主泵还依次串联有所述逻辑阀、斗杆控制阀b和斗杆油缸。

3.如权利要求2所述的一种提高挖掘机整平性能的控制系统，其特征在于，所述第二主泵连接于所述动臂油缸，且所述第二主泵与所述动臂油缸之间设置有单向阀b；

所述第二主泵还依次串联有所述斗杆控制阀a和所述斗杆油缸，且所述第二主泵与所述斗杆控制阀a之间设置有单向阀c。

4.一种提高挖掘机整平性能的控制方法，其特征在于，所述提高挖掘机整平性能的控制方法应用于如权利要求3所述的一种提高挖掘机整平性能的控制系统，包括：

当所述动臂手柄进行动臂下降操作时，所述控制接口(230)接收到动臂下降信号，所述控制接口(230)在先导压力作用下，控制所述逻辑阀控制阀芯(200)换向，所述逻辑阀控制阀芯(200)向靠近所述第二弹簧(220)方向移动，将所述第二油路(302)开启，所述第一腔室(110)内的压力油通过所述第三油路进入到所述第二腔室(210)，经过所述逻辑阀控制阀芯(200)，由所述第二油路(302)流出泄压，所述逻辑阀主阀芯(100)向靠近所述第一弹簧(120)的方向移动，所述第一油路(301)通过所述第一节流口(102)与所述第一节流油路连通，所述第一主泵的压力油经由所述第一节流口(102)并通过所述第一油路(301)流出第一腔室(110)；

当所述动臂手柄没有进行动臂下降操作时，所述逻辑阀控制阀芯(200)不换向，所述逻辑阀控制阀芯(200)向远离所述第二弹簧(220) 方向移动，将所述第二油路(302)关闭，所述第一腔室(110)与所述第二油路(302)的通路阻断。

5.如权利要求4所述的一种提高挖掘机整平性能的控制方法，其特征在于，当所述动臂手柄没有进行动臂下降操作时；

所述逻辑阀主阀芯(100)在所述第一腔室(110)内向远离所述第一弹簧(120)的方向移动，所述第一油路(301)通过所述第二节流口(103)与所述第二节流油路连通，所述第一主泵的压力油在所述逻辑阀主阀芯(100)内通过所述第二节流油路由所述第二节流口(103)流出，并通过所述第一油路(301)进入所述斗杆油缸。