[发明专利]电动机装置及车辆

说明书

本发明涉及一种电动机装置，包括：电动机部，该电动机部具有转子和定子，逆变器部，该逆变器部用于将输入电压转换成三相交流电压，并提供给所述电动机部；逆变器控制部；该逆变器控制部用于对所述逆变器部进行控制；以及旋转角传感器，该旋转角传感器固定于所述电动机部，用于对所述电动机部的旋转角进行检测，所述逆变器控制部包括运算部，该运算部根据所述电动机部的电压相位的实测值与理论值之差，对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算。

技术领域

本发明涉及一种电动机装置，特别是涉及一种包括对电动机部的旋转角进行检测的旋转角传感器的电动机装置。

背景技术

以往，为了检测车载用电动机等的旋转角，一般会使用旋转变压器。然而，由于安装有车载用电动机的车辆的颠簸行驶等外部因素，有时会导致旋转变压器发生异常。在旋转变压器发生异常的情况下，无法准确地检测出旋转角，因此无法准确地进行电动机控制。

作为旋转变压器的异常诊断方法，例如，在作为专利文献1的日本专利4475642号中公开了：将从旋转变压器输出的一个周期内的多个采样值之和与零值之差设为偏移值，当偏移值超过阈值时，判断为旋转变压器发生异常。

此外，在作为专利文献2的日本专利特开2020-114057中公开了：根据从旋转变压器输出的信号分别计算第一电气角和第二电气角，当第一电气角和第二电气角不一致时，判断为旋转变压器发生异常。

现有技术文献

专利文献1：日本专利4475642号

专利文献2：日本专利特开2020-114057

发明内容

然而，在现有技术中，只能检测出旋转变压器的输出偏移等异常，而无法检测出旋转变压器在物理上的偏移(角度偏移)。

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种电动机装置，其能够以软件的方式容易地检测出旋转角传感器在物理上的偏移而无需额外的外部装置。

本发明的电动机装置的第一方式中，包括：电动机部，该电动机部具有转子和定子；逆变器部，该逆变器部用于将输入电压转换成三相交流电压，并提供给所述电动机部；逆变器控制部；该逆变器控制部用于对所述逆变器部进行控制；以及旋转角传感器，该旋转角传感器固定于所述电动机部，用于对所述电动机部的旋转角进行检测，所述逆变器控制部包括运算部，该运算部根据所述电动机部的电压相位的实测值与理论值之差，对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算。

根据本发明的电动机装置，能够以软件的方式容易地检测出旋转角传感器在物理上的偏移而无需额外的外部装置。

本发明的电动机装置的第二方式在所述第一方式中，优选为，所述逆变器控制部还包括判定部，该判定部判定是否允许所述运算部进行计算，在所述判定部允许所述运算部进行计算的情况下，所述运算部对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算。

根据本发明的电动机装置，能够仅在需要对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算的情况下，由逆变器控制部的运算部进行计算，因此能够使运算部的动作更有效率，避免在不需要的情况下对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算。

本发明的电动机装置的第三方式在所述第二方式中，优选为，所述判定部根据所述电动机部中流过的电流、系统状态和所述电动机部的转速，来判定是否允许所述运算部进行计算。

根据本发明的电动机装置，仅在所述电动机部中流过的电流、系统状态和所述电动机部的转速这三个条件全部符合的情况下才允许所述运算部对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算，因此能够使运算部的动作更有效率，避免在不需要的情况下对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算。